今天要提的这家公司主要做传感器，有布局消费电子、工业机器人、服务机器人、并非单纯的汽车零部件厂商，但汽车领域应用规模较大，是汽车产业链的一级、二级供应商。公司主要做硬件产品，最新推出了软硬结合的AK2，值得一提的是，他在车载超声波传感器领域国内第一，全球仅次于博世、法雷奥。综合毛利率能达到35%，几乎可以媲美一些芯片科技股，比tier1汽车电子厂商龙头德赛西威的毛利率还要高，净利率能达到14%左右，这两个盈利指标比南方之前研究过的韦尔股份还要高。它的出海表现也不错，海外收入在主业中占比达一半，且毛利率超 40%。

而且公司资产中有40%是货币资金，属于小而美，闷声发财的类型。希望能以点带面，发现其他标的的投资机会。

一、基本情况介绍

1999年成立，民营专精特新小巨人，2015年在新三板上市，2022年6月在北交所上市，发行价11元/股。公司第一大股东张曙光，实控人是张曙光(15.39%)、黄海涛(1.8%)夫妇。前十大股东合计持股32.48%。

2023 年中报和 2024 年中报显示，实控人张曙光持续增持公司股份。在股东及董事席位中，隆基绿能董事长钟宝申为公司第二大股东。2024 年年报显示，德赛西威（也是公司客户）和德赛集团曾为公司第三、第九大股东，合计持股 5.99%，但 2025 年一季报显示二者已退出。在上市期间，红土、达晨、深创投等曾是公司股东。

二、主营业务及产品分析

公司主营聚焦感知层的传感器和执行层的执行器产品的研产销。传感器属于数据采集的唯一功能部件,也是智能化的必要性器件，执行器根据收集的信息进行智能反馈执行。

公司产品涵盖传感器、执行器两大阵营，包括测距传感器、流量传感器、压触传感器、执行器（如烟雾报警器等）、雾化换能器及模组、报警发声器等五大业务模块，广泛应用于智能汽车、智能仪表、智能家居（如扫地机器人）、智慧安防、工业控制和消费电子等领域。

近年来，公司还积极向人工智能场景拓展，重点发力智能驾驶、机器人、低空经济（无人机/ 飞行汽车）等新兴领域。

1、传感器

在这些产品中，收入贡献度较大的是传感器（超声波测距传感器、超声波流量传感器），分别用在汽车和智能水表领域，传感器领域技术壁垒较高，新进入者从技术开发、突破到实现规模产业化，至少需要五年以上的积累；执行器主要应用在智慧安防、智能家居和智能终端领域。

比较有看点的是车载超声波传感器，曾经荣获“广东省制造业单项冠军产品”。22年，车载超声波传感器市占率达17%，最新公开资料中是国内市占率 19.8%，排名第一，全球市占率约 7%，仅次于博世、法雷奥。

在智能驾驶领域，作为超声波雷达的核心部件，测距传感器成本较低，是近距离探测的优选，可用于感知障碍物或周围环境，广泛应用于汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）等。

此外，还可用于扫地机器人、工业机器人、无人机的避障和异物探测等。

公司最新自主研发的新一代AKII 车载超声波传感器，不仅适配 AVP L2 以上自动驾驶等级，满足泊车系统优化升级和行泊一体技术推广需求，还可用于智能汽车的其他智能功能（这一点在豪恩汽电的公告中得到验证，是短期内能快速增加营收的产品），目前已实现大批量交付。

根据佐思汽研统计，2023 年国内乘用车 APA 融合泊车系统装配率为 8.2%、高阶泊车装配率为 0.7% 。随着智能化发展，泊车系统功能不断拓展，行泊一体装配率持续提升，佐思汽研预计 2025 年、2028 年将分别达到 15%、25% 左右。

在智能座舱领域，公司的舱内超声波传感器应用于智能汽车前车盖触控感知、智能屏触控、CPD 儿童遗留监测、超声波镜头自清洗、智能车载纯精油方案等，其中，对于CPD功能场景，奥迪威推出了MEMS超声波传感器。目前智能座舱在高端车型中渗透率较高，但在中低端市场配置率有待提升，2023 年国内智能座舱整体渗透率接近60%，市场增量空间有限。

在传感器领域，存在两大发展逻辑：一是国产替代，目前市场主要由外资品牌博世、法雷奥和同致电子占据，国产传感器以中小企业为主，格局分散且多集中于中低端产品。近年来，豪恩汽电和德赛西威等国产厂商崛起，公司作为二级供应商将直接受益；二是智能驾驶等级提升会带动传感器搭载数量增加（根据研报资料，单车搭载数量没有太大变化，主要通过提升车型销量，以及公司在高价值传感器上的突破，实现搭载价值提升）；

公司超声波流量传感器全球市占率12%，欧洲市场渗透率超30%，产品已进入国际主流品牌智能仪表厂商的供应链，主要客户是欧美客户；

2、压触产品

压触产品主要包括压触传感器和压触执行器，主要应用在消费电子领域。其中，压触传感器已有应用于智能触控屏、平板电脑、笔记本电脑、TWS 耳机等消费电子产品中，目前公司已经与华硕、VIVO、小米等 3C 消费电子头部厂商合作，预计应用在手机、音响、耳机等产品的虚拟按键，27年达产后预计基本实现2亿件产销，潜在市场空间超 50 亿元。

压触执行器相较于线性马达产品，具有响应速度快、功耗小、模块小型化等优势，是新一代触觉反馈技术和发展方向，具备替代马达的潜力，目前尚未大规模应用。

据公司介绍，该产品进度与日本TDK 集团相当，且性能更优。由于国产供应商较少，产品具有较高的供给稀缺性，目前已应用于华为智能汽车和三星消费电子产品中，公司募投项目为 1.2 亿件。

3、新兴领域应用

机器人领域，公司产品涵盖工业机器人（如六轴多头精密点胶机器人）和协作机器人（如水下超声波测距传感器应用），并采用MEMS 超声波传感器方案补充机器人视觉系统感知。目前，公司传感器产品已在工业机器人和家居服务机器人的避障、材质识别、测距等功能场景中批量搭载，并获得客户批量订单；

公司还有一款柔性传感器，又称“电子皮肤”，已推向市场并应用于精密力控机械手中，可实现随机柔性抓取和感知物品特性。除工业领域外，还可应用于服务机器人、智能穿戴设备、运动训练及康复等场景。

在低空经济领域，公司新一代超声波技术可应用在无人机和飞行汽车的行进避障、悬停、降落等处理系统。

公司近年的研发投入聚焦智能化、集成化、微型化技术，规划研发更多功能升级型高端产品，满足市场对对高端传感器的产品需求，而且公司对产能的扩充也是基于技术升级、产品升级来实现。目前，公司研发靠前的项目如下：

已经发布了三个新品“智能汽车触觉按钮技术、六轴多头精密点胶机器、精密力控机臂”，并推向市场，目前尚未形成销售收入贡献，还在持续投入研发中。

三、财报快评

1、资产负债表

公司以非流动资产结构为主，资产占比较高的依次是货币资金，占比41%，其次是应收，占比16.3%，固定资产占比12.8%，存货占比较22年以来有所提升，最新占比是9%。

自2023 年起，公司长期股权投资占比逐年提升，最新为 5%，主要投向传感器领域，如对广州蜂鸟传感科技（专注压电 MEMS传感器与执行器技术，持股49%）和深圳明奥传感科技（产业基金）有较大投资额。

公司几乎没有金融负债，从各季度的存货及合同负债情况来看，公司最近两期创历史新高。

2、利润表

20年-24年，公司收入年均复合增长率为16.4%，归母净利润年均复合增长率为23.2%,属于中高速增长区间。

公司收入以传感器为主，2020-2024年传感器收入年均复合增长率为26.9%，成长性较好。24年传感器收入4.79亿，占收入比例77.6%，毛利率36.2%；执行器收入是1.25亿，收入占比20.3%，毛利率24.8%；公司综合毛利率34.8%，较22年、23年有所下滑，均因为传感器和执行器毛利率有所下滑。

公司大陆和海外收入旗鼓相当，22年-23年还是以海外收入居多，24年变为国内略胜一筹，收入占比53.6%，毛利率29.8%，海外收入毛利率较高，能达到40.6%。

近三年，公司前五大客户集中度在35%-40%左右，现有及之前客户包括豪恩汽电、德赛、比亚迪等。

公司研发人员占比16%，研发支出在5000万左右，占收入比例8%以上，奥迪威、四方光电、二者的收入规模相近，但奥迪威的研发投入力度及研发人员占比均不及四方光电，但要高于开特股份。

选取A股可比上市公司（主业传感器）进行对比，奥迪威毛利率仅次于四方光电，而且表现较为平稳。

从净利率表现来看，开特股份净利率水平最高，近两年提升明显，奥迪威表现较为平稳，敏芯股份提升明显。

从现金流量来看，公司的净利润现金含量近两期有所降低。

四、股价及估值

自22年6月公司登陆北交所以来，公司股价较发行价翻了1.9倍，大幅跑赢北证50，也大幅跑赢同板块、业绩规模相近的四方光电。

当前公司市值46亿，动态PE50倍，PE分位数88%，低于下游客户豪恩汽电的估值分位水平，对照豪恩汽电现有市值和北交所的估值水平，公司还有一定的提升空间。相较于同行四方光电、安培龙、柯力传感、开特股份，奥迪威被市场给予了相对较高的估值预期。

从大股东减持价来看，基本上是减持在13-15左右，6元左右是公司用来进行股权激励价位，23年，公司以9.7的均价回购公司股份，回购上限定在15元/股。公司之前虽然有一次大的解禁，但对公司股价影响也仅仅短期半个月的时间。

从中长期成长性来看，基于智能驾驶和机器人、低空经济业务的前景，仍有一定的业绩增长空间。

风险提示

1、下游市场景气度风险：公司产品主要应用于汽车、智能水表等领域，下游市场景气度变化会影响公司产品销量，尤其是汽车领域；

2、技术替代风险：MEMS传感器、固态激光雷达可能对传统超声波传感器造成冲击；

3、募投项目信息不充分；