在2026年5月29日的投资界消息中，杭州曦诺未来科技有限公司（以下简称“曦诺未来”）宣布成功完成数亿元的A轮融资。这一轮融资由理想战投、中信建投资本和中信建投投资联合领投，长三角数文集团和源珈基金等投资者积极跟投。同时，财通资本、小米战投以及电科基金等老股东也进行了超额加码。自2024年底成立以来，曦诺未来的融资总额已接近10亿元。

曦诺未来专注于通用灵巧操作的全栈解决方案，致力于将灵巧手作为硬件载体，通过臂手协同的执行架构和小脑运控算法构建“感知、控制、决策”的完整闭环。公司为机器人本体、算法及场景提供了软硬一体的操作基础。

创始人兼CEO夏宇轩，拥有物理和计算机科学双学位，曾在多家投资机构工作，在硬科技与机器人领域积累了丰富的资本运作和产业经验。他带领的团队涵盖了电机、电控、机械结构等多个领域的专业人才，核心成员均来自国内外顶尖科技与制造企业，具备二十余年的高效能电机系统和机电一体化技术积累。

曦诺未来的设计理念是从底层核心部件到整手系统的正向设计。根据灵巧操作算法和真实场景的需求，团队反推手部结构，并确定微型电缸、电机、丝杠、减速器和传感器的指标与排布。2026年5月13日，曦诺未来发布了采用“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手XynovaFlex2。

Flex2的混合驱动架构保留了腱绳驱动的轻量化（仅重400g）、高自由度（23个关节，其中19个主动+4个被动）和安全柔顺性，同时通过电机直驱提升了瞬时输出能力与动态响应速度。从“手”到“智手”，Flex2集成了视觉、触觉、力觉和接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉实时反馈，内置的控制算法可实现接触反射、防滑反射和柔顺抓握等本能反应。其重复定位精度可达±0.1mm，力控精度为0.05N，最大指尖力为20N，抓握提拉负载可达20kg。

Flex2的量产可复制性也得到了验证，已实现100万次开合的使用寿命，支持宽温域运行，并已通过全链路自研自产锁定量产能力，包括8mm无刷空心杯电机、7mm行星滚柱丝杠和微型电缸等核心部件。公司新建的5400平方米工厂预计于2026年6月底爬产，年底形成年产1万台灵巧手和20万台微型电缸的产能，正式进入规模化交付阶段。

理想战投表示：“具身智能正在从技术验证阶段走向真实场景应用，灵巧手作为机器人实现精细操作的关键部件，是产业化落地的核心一环。曦诺未来在高自由度灵巧手、微型执行器、混合驱动架构及整手工程化方面展现出卓越的系统能力，产品迭代和量产交付已走在行业前列。”

中信建投指出：“我们长期关注具身智能及机器人核心零部件领域的投资机会，人形机器人产业发展正从‘能不能动’迈向‘能不能干’，灵巧手作为机器人完成真实世界精细操作的关键部件，是AI能力在物理世界输出的重要终端。曦诺未来选择高自由度臂手一体的绳驱方案，技术难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、减速器、算法等核心环节的全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。我们看好其在具身智能产业链中的关键卡位及长期成长潜力。”

光源资本合伙人娄洋表示：“恭喜曦诺未来在半年内完成三轮融资！我们坚定看好曦诺未来的技术路径与产品定义能力。在灵巧手这一具身智能的核心赛道，公司展现出的全栈自研实力与极致工程化能力，体现了技术壁垒和对产业终局的精准预判。”光源资本副总裁权博补充道：“祝贺曦诺未来完成新一轮融资。在灵巧手领域，曦诺未来展现出定义下一代产品的领航者气质，团队将顶尖技术优势快速转化为产品应用，开启规模化量产新篇章。”

曦诺未来的融资不仅为其技术研发和产品落地提供了强有力的支持，也为整个灵巧手和具身智能领域的发展注入了新的活力。在未来，曦诺未来将继续以创新为驱动，推动机器人技术向更高水平发展，助力智能制造和产业升级的进程。