今年3月20日，上交所正式受理宇树科技的IPO申请。时隔两个多月时间，宇树科技首发上会的时间得到确认，将于今年6月1日迎来首发上会审核。从募资金额来看，宇树科技计划募资42.02亿元，按照首发募资比例计算，宇树科技IPO时的估值或超过420亿元人民币。

谈及宇树科技，投资者最熟悉的是宇树科技的人形机器人。在最近几年的春晚节目中，宇树科技人形机器人的出色表现，深深吸引了观众，留下了深刻的印象。

事实上，从宇树科技的收入占比来看，过去宇树科技是以四足机器人为主，后来人形机器人的收入占比超过了四足机器人，并且成为了宇树科技的核心业务。

在“杭州六小龙”里，云深处科技的主营业务与宇树科技有一些相似的地方。然而，在具体的定位来看，依然可以看出两者之间的主要区别。

宇树科技与云深处科技均以四足机器人起家，但随着企业的不断发展、侧重点有所不同。例如，宇树科技专注于通用机器人与规模化量产，云深处专注于工业级场景闭环。从客户定位来看，前者更注重C端与海外拓展，后者客户集中在B端，同时海外市场持续发力，两者之间依然看出有不少的区别。

截至目前，在“杭州六小龙”之中，群核科技已经率先完成了IPO，并且成功登陆港交所。目前已启动IPO的“杭州六小龙”公司，分别是宇树科技和云深处。深度求索、游戏科学和强脑科技仍未有具体的IPO动作。

从“杭州六小龙”公司来看，它们的定位方向有所不同，近年来的估值变化也是有着明显的区别。

例如，深度求索定位AI大模型，目前市场预计的估值达到1200亿元人民币以上。宇树科技定位人形机器人，市场预计的估值达到420亿元人民币以上。群核科技定位空间智能，市场预计的估值水平达到300亿元至500亿元之间。游戏科学定位游戏+AI，市场预计估值达到250亿元以上。强脑科技定位脑机接口，市场估计强脑科技的估值达到150亿元至300亿元之间。此外，目前已提交IPO申请的云深处科技，定位四足机器人，市场预计公司估值约为80亿元至150亿元。

从目前市场预测的估值分析，深度求索的估值定价最高，按照估值计算，深度求索属于“杭州六小龙”的一哥。假如按照市场的热度分析，目前市场热度最高的公司，分别是深度求索和宇树科技，它们分别代表AI大模型和人形机器人，这两大赛道也是目前资本市场最热门的赛道之一。

然而，“杭州六小龙”公司各具特色，目前仍处于快速发展的阶段，各家公司的估值水平依然存在较大的提升空间。

在全球市场范围内，包括美股市场、A股市场以及港股市场，目前正处于加快IPO发行的阶段。2026年，也被市场称为“IPO大年”。

与A股市场相比，今年美股市场的IPO发行力度更为激进。其中，在今年6月份，募资金额超过750亿美元的SpaceX即将登陆纳斯达克市场。紧随其后，包括OpenAI和Anthropic，也即将启动IPO。按照2026年最新的估值分析，市场给出SpaceX的估值高达1.75万亿美元。市场给出OpenAI的估值高达8500亿美元，市场给出Anthropic的估值高达3800亿美元。

在AI时代下，全球主要资本市场都在积极争夺优质IPO项目，市场也趁着牛市环境加快IPO的发行步伐。很显然，在牛市环境下，市场往往更愿意给出更高的估值溢价。然而，当牛市结束之后，即使是优质的企业进行IPO，市场也不愿意给出太高的估值溢价，不同市场环境的估值定价体系有着显著的区别。