港交所要迎来一位并联机器人之王。

作者 |韦思时

来源 |投资家（ID：touzijias）

港交所要迎来一位并联机器人之王。

这家公司叫阿童木机器人，一个在并联机器人领域从追赶者变成领跑者的天津企业。

2024年，它拿下中国并联机器人市场全品牌第一，全球排名第二。

更神奇的是，2025年5月，它发布了天津本土首款人形工业机器人“天兵一号”，腰部承载能力200公斤，技术路线独树一帜。

但真正让投资圈炸锅的，不是技术参数，而是两个投资人的暴富故事。

2015年5月，瓜子二手车创始人杨浩涌在天使轮投了666万元。当时阿童木成立才两年半，团队不到20人，做的还是冷门到不能再冷门的并联机器人。

所有人都以为他会all in二手车电商，但他却把钱给了这家天津小公司。

10年后，杨浩涌账面价值2.2亿元，投资回报率超过3300%。

2019年，北航机器人研究所名誉所长王田苗，这位在学术圈德高望重的教授，亲自下场投了1760万元。

如今，他的账面回报同样超过7倍。

两个完全不同领域的人：一个是互联网狠人，一个是学术泰斗，为什么会在同一家公司身上押对注？

更关键的是，这家公司做的不是什么风口上的概念，而是一个被外资品牌垄断多年的细分赛道。

从冷门到领跑，阿童木用了10年。

但也正是在这里，一个更尖锐的问题浮出水面。2025年前三季度，阿童木净利润仅93.8万元：虽然实现了扭亏，但这个数字在1.57亿元营收面前，几乎可以忽略不计。

更隐秘的风险藏在招股书深处：高速SCARA机器人毛利率-83.8%。

投资人是真看好技术路线，还是急着套现退出？这场从二手车到机器人的跨界赌局，究竟是价值发现，还是资本游戏？

一

杨浩涌的投资逻辑，向来不走寻常路。

2015年，正是O2O最疯狂的年代。

滴滴和快的刚刚合并，美团和大众点评还在互相厮杀，二手车电商赛道刚刚冒头。

杨浩涌从赶集网CEO的位置上退下来，拿着58同城合并赶集网后分到的现金，所有人都以为他会all in瓜子二手车，毕竟那是他的新战场。

但他却在这个节骨眼上，给一家天津的小公司打了666万元——阿童木机器人。

这家公司的创始人刘松涛，是个标准的技术派。2013年1月，他从天津大学机械工程硕士毕业不久，就看到了一个被外资品牌垄断的市场机会：并联机器人。

当时中国制造业正在经历自动化升级浪潮，食品、日化、制药等行业对高速分拣机器人的需求激增。

但市场上的并联机器人几乎被瑞士、日本品牌垄断，一台设备动辄几十万元，中小企业根本用不起。

刘松涛判断，如果能做出性能接近外资、价格只有一半的国产并联机器人，市场空间会非常大。

他拉了几个天津大学和北航的师兄弟，组建了不到20人的技术团队。

早期的日子很苦，公司没钱做市场推广，只能靠技术说话。

第一款产品是4轴并联机器人，主打高速分拣场景，精度和速度都在逼近外资水平。刘松涛带着样机，一家一家工厂去演示、去调试、去打磨产品。

2015年，阿童木拿下了第一个标杆客户，一家大型食品饮料企业。

这个案例让杨浩涌看到了阿童木的技术实力和市场潜力。

杨浩涌和刘松涛的认识，源于一个共同的朋友——深创投的投资经理。

当时杨浩涌刚从赶集网退下来，手头握着58同城合并赶集网后分到的现金，正在寻找新的投资标的。

深创投的投资经理向他推荐了阿童木，说“这是一个技术扎实、市场空间大、但没什么人关注的项目”。

杨浩涌跑到天津，在阿童木的车间里待了一整天。

他不懂并联机器人的技术原理，但他看懂了这门生意的逻辑：有壁垒、有空间、有确定性。

刘松涛团队在并联机构设计上有独到之处，产品精度和速度都在逼近外资水平，但价格只有外资的一半。

更关键的是，这不是一个靠烧钱补贴就能起来的生意，而是一个需要技术积累、需要时间沉淀的硬核赛道。

这正是杨浩涌喜欢的生意模型：有壁垒、有空间、有确定性。他不是在赌风口，而是在赌一个冷门赛道的国产替代逻辑。

2015年天使轮之后，杨浩涌并没有像大多数财务投资人那样袖手旁观。

他帮阿童木梳理商业模式，引入供应链资源，甚至在瓜子二手车的工厂里测试阿童木的机器人。

这种深度绑定，让他对阿童木的技术路线和市场节奏有了更清晰的判断。

2016年，阿童木完成Pre-A轮融资，深创投入场。

这一轮，杨浩涌通过股权转让回笼了600万元现金，但依然保留了大部分股份。这个操作很微妙：既锁定了部分收益，又保留了长期持股的空间。

接下来的10年，杨浩涌几乎没有再减持。他等的，就是阿童木从追赶者变成领跑者的那一天。

这一天，比预想中来得更快。

阿童木先拿下联想智能制造产线的关键订单，稳稳在3C行业站住了脚，还一举成了并联机器人领域国内自主品牌第一名。

随后公司推出6轴并联机器人，顺势切入新能源领域。海尔旗下青岛海创以战略投资人身份入股，新松机器人关联方新松投资也接连入局，阿童木的股东阵容越来越扎实。

它的产品也逐步铺开，覆盖了食品饮料、日化、制药、新能源、3C、汽车等多个核心行业，联想、海尔、格力、比亚迪这些头部企业，都成了它的客户。

2024年，阿童木的全球排名上升到第二，仅次于瑞士某巨头。

这个时候，杨浩涌的666万已经变成了2.2亿元。10年3300%的回报率，比他投的绝大多数互联网项目都要高。

但真正让这笔投资升华的，不是财务回报，而是阿童木在2025年迈出的那一步：从并联机器人到人形机器人，从国产替代到全球竞争，它走的每一步，都在验证杨浩涌10年前的判断。

二

如果说杨浩涌是用投资人的眼光看技术，那王田苗就是用技术人的眼光看投资。

2019年1月，阿童木完成A轮融资，王田苗个人投资1760万元。

这个数字，对于一个学术大佬来说，不是小钱。

王田苗是北航机器人研究所名誉所长，中关村智友研究院院长，在机器人学术圈德高望重。他的投资，不是跟风，而是深度调研后的技术判断。

王田苗看中的，是阿童木在并联机构设计上的技术壁垒。

并联机器人的核心难点在于运动学建模和控制算法，这需要大量的理论积累和工程实践。

刘松涛团队在这方面有超过100项专利，发表了多篇SCI和EI论文，技术实力扎实。

更关键的是，王田苗看到了并联机构在人形机器人上的应用潜力。

当时特斯拉还没发布Optimus，人形机器人还是一个遥远的概念。

但王田苗判断，人形机器人的腰部设计将是一个关键突破点，既要承载能力强，又要灵活度高，并联机构是最优解之一。

2019年到2025年，王田苗不仅是投资人，更像是技术顾问。

他帮阿童木对接学术资源，引入北航的研发团队，甚至在“天兵一号”的腰部设计上提供了关键建议。

这种“学术+资本”的双重身份，让王田苗在机器人圈独树一帜。

如今，王田苗的1760万元已经变成1.4亿元，投资回报率超过700%。

但对他来说，这笔投资的意义不仅仅是财务回报，更是一次“技术路线"的成功验证，并联机构在人形机器人上的应用，正在从理论走向现实。

三

阿童木的故事，其实是一场技术路线的长跑。

想象一下这样一个场景：一条饮料生产线上，每分钟要分拣上百个瓶子，每个瓶子的抓取误差不能超过0.1毫米，速度慢了生产线就停摆，精度差了产品就报废，这就是并联机器人的战场。

这个战场长期被瑞士、日本等外资品牌垄断。外资产品精度高、速度快，但价格也高得离谱，一台设备动辄几十万元。国产品牌要打进来，只有两条路：要么卷价格，要么卷技术。

刘松涛选择了后者。

从2013年到2020年，阿童木几乎没有发出过什么声音。

它不像那些互联网公司，动不动就开发布会、刷存在感。它只是闷头做产品，一点一点逼近外资的技术水平。

并联机器人的核心壁垒在于运动学建模和控制算法，这不是靠砸钱就能解决的，需要时间沉淀。

刘松涛拿了超过100项专利，发表了多篇SCI和EI论文，团队在技术上一步一个脚印。

2020年到2024年，阿童木在并联机器人领域连续5年拿下国内自主品牌第一。

2023年起，它超越外资品牌，拿下中国市场全品牌第一。

2024年，全球排名第二。

这个时候，阿童木已经不是当年那个追赶者了。

它的产品精度和速度已经逼近外资水平，但价格只有外资的一半。

下游客户涵盖食品饮料、日化、制药、新能源、3C、汽车等多个行业，联想、海尔、新松等产业巨头都成了它的股东。

但刘松涛不满足于此。

2025年5月16日，阿童木发布了“天兵一号”，天津本土首款人形工业机器人。这款机器人最大的亮点，是腰部采用了Stewart并联机构，承载能力高达200公斤，手臂承载5公斤，全身37个自由度。

这个设计很微妙。在工厂产线上，人形机器人需要搬运重达几十公斤的零部件，如果腰部承载能力不够，机器人就只能干轻活，应用场景就会大打折扣。

大多数人形机器人的腰部设计都是串联结构，灵活但承载能力弱。阿童木把并联机构“移植”到腰部，实现了大负载与高灵巧性的兼备。

这正是它在并联机器人领域积累了10多年的技术底蕴，如今被迁移到了人形机器人身上。

这条技术路线，和特斯拉的Optimus、宇树的Unitree H2都不一样。阿童木走的，是一条“从工业应用场景反推技术路线”的路。它不追求酷炫的双足行走，而是追求在产线上“不知疲倦、精准可靠、即插即用、随需而变”。

2025年11月，阿童木完成了首台具身智能机器人的交付。这意味着，“天兵一号”不再是一个概念，而是一个可以落地的产品。

从并联机器人之王，到人形机器人的“腰部革命”，阿童木用了12年时间，走出了一条独特的技术路线。这也是杨浩涌和王田苗押注的底层逻辑：不是追风口，而是赌技术壁垒。

四

但资本，从不只为故事买单。

2026年1月28日，阿童木递交招股书的那一刻，所有人的目光都聚焦在一个数字上：2025年前三季度净利润93.8万元。

这是阿童木第一次实现盈利。2023年，它亏损3925万元；2024年，亏损4707万元。两年累计亏损超过8600万元。而在2025年前三季度，它终于扭亏为盈，虽然只有93.8万元，但这个转折点意义重大。

它向资本市场证明，自己不是一个“烧钱的无底洞”。

但这个数字，也暴露了一个更尖锐的问题：在1.57亿元的营收面前，93.8万元的净利润几乎可以忽略不计。

换句话说，阿童木卖了1.57亿元的机器人，最后只赚了93.8万元：净利率只有0.6%，这意味着它还在盈亏平衡线上挣扎。

更隐秘的风险，藏在招股书的深处。

高速SCARA机器人，这是阿童木的第二条产品线，2025年前三季度的毛利率是-83.8%。这意味着，每卖一台SCARA机器人，阿童木就要亏损83.8%的成本。

虽然这条产品线的营收占比只有2.1%，但研发投入却很大，公司显然在赌SCARA机器人的未来市场。

问题是，这个赌注能不能赌赢？

SCARA机器人是一个竞争极其激烈的赛道，国内外玩家众多，价格战已经打到白热化。

阿童木的SCARA产品目前还在量产爬坡阶段，能否实现规模效应、扭转亏损局面，存在重大不确定性。

再看现金流。2023年、2024年、2025年前三季度，阿童木的经营活动现金流净额分别为-1486万元、-659万元、-1866万元。

连续三年为负，而且2025年前三季度还在恶化。现金消耗率从2023年的月均220万元，上升到2025年前9个月的月均340万元。

这意味着，即使阿童木实现了账面盈利，但它依然在烧钱。

那么问题来了：刚融完4亿元，为什么还要急着上市？

从财务表面看，阿童木并不“缺钱”。2025年D轮融资完成后，账上现金充裕。

但按照2025年前9个月的现金消耗速度（月均340万元），即使账上有4亿元现金，也只能撑3年左右。如果人形机器人的商业化进展不如预期，阿童木可能会面临新一轮融资压力。

真正的压力，不在财务报表里，而在资本的退出周期里。

杨浩涌2015年入场，到2026年已经持股10年。王田苗2019年入场，也已经7年。对于早期投资人来说，10年的持股周期已经很长了。

虽然账面回报率惊人，但如果不能退出，那只是“纸面财富”。

更关键的是，2025年工业机器人赛道迎来了上市潮。优艾智合、微亿智造、珞石机器人……超过10家公司在2025年递表港交所。

这个节奏，像极了2018年的新能源汽车上市潮，2020年的在线教育上市潮。

阿童木如果不在这个窗口期上市，可能就要再等好几年。

但上市，真的是最优解吗？

阿童木的商业模式还没有完全跑通。并联机器人业务虽然拿下了市场第一，但毛利率只有31.9%，在制造业里并不算高。

高速SCARA机器人还在亏损，人形机器人刚刚完成首台交付，商业化前景还不明朗。更重要的是，现金流持续为负，这意味着公司还没有建立起“自我造血”的能力。

在这种情况下上市，更像是一场“资本的退出游戏”，而不是“业务的加速器”。

投资人是真看好阿童木的技术路线，还是想在窗口期套现离场？

这个问题，恐怕只有时间能给出答案。