前言

最近在做题的时候遇到了一个问题，就是单片机与上位机之间的通信出现问题。例如我发送这样一个数组Data：{1，2，3，4}，即使用：

HAL_UART_Transmit(&huart1,Data,4,500);

但是上位机并没有收到1，2，3，4这四个数字，而是收到了乱码。同理我使用上位机软件给下位机发送数据时，例如发送：1234，单片机中使用：

HAL_UART_Recieve_IT(&huart1,R_Data,4);

进行接收，我们可以发现收到的数据并不是我们预想当中的1，2，3，4；这究竟是什么原因呢？

原因

造成这样的结果在于上位机给我们发送的是ASCII码，并且上位机接收显示的也是ASCII码，而不是数值大小。

总所周知，ASCII码是由八位二进制小数进行一映射的，从0-127的数字分别对应了不同字符：

也就是说，我们给上位机发 “1”，上位机实际接收到的是0000_0001（B），对应ASCII为SOH（SOH(start of headline) 标题开始），因此上位机并不显示1，而是显示SOH，要想上位机显示1，应该给它发送49（u8）才对。

同理，上位机发送“1“,我们实际接收到的为49（u8），因此应该减去48才为我们需要得到的数字1。

在单片机中，我们的数字一律是实际的数值，我们定义变量时，定义为u8，u6，就是代表无符号的整数，单片机串口发送也是发送这些数值。

而在上位机中，则是发ASCII码，显示ASCII码。

即所有发送的数字数据都+48，接收的数据都-48即可。对于字母来说，单片机和上位机都是使用ASCII码表征，因此不需要切换。

值得注意的是，使用单引号这个技巧：

‘A’，‘1’，‘2’

我们如果把发送的数据改成：

uint8_t Data[10]={'1','2','3','4'};

那么这样上位机就可以完美接收到1234。

单引号代表取这个符号的ASCII值，因此比较字符串，可以使用Data[x]=='A'，这样的操作进行比较。