（视觉人机器视觉培训）康耐视3DA5000标定详细流程（相机安装于机器人上）
创始人
2025-05-30 12:52:05
0次

1、打开，运行A5000Viewer
在这里插入图片描述
2、修改相应参数，确认图像效果，并在Fifo取像工具自定义属性中添加。
在这里插入图片描述
1、本次应用为相机安装在机器人六轴前段，标定块位于相机视野内静止不动，对于相机固定安装稍有差异。
2、机器人带着相机以拍照位为中心，包括拍照位，选择6个拍照位置，保证相机都能看到标定块，且机器人的6个位置姿态都不重复，此时在每个拍照位置时，图片保存至同一个cdb文件中，最终cdb文件中共计6张图片。
在这里插入图片描述
3、机器人的6个拍照位置的数据（X、Y、Z、RX、RY、RZ）放入到向量运算EXCEL表格中，进行向量运算。
在这里插入图片描述
4、向量运算后的6组值复制到txt文本中，数据之间保持单个空格。
在这里插入图片描述
5、双击打开标定工具软件，点击“Create new calibration”。

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

上一篇：Python数据分析之读取Excel数据并导入数据库

下一篇：WEB安全 PHP基础

相关内容

热门资讯

华润置地：10月实现总合同销售... 11月12日消息，华润置地公告称，10月实现总合同销售金额约310亿元，同比增长12.4%；前10月...
博雅互动：持有比特币2641枚... 11月12日消息，一家总市值约2.3亿美元的港股上市公司，持有的比特币市值竟高达2.26亿美元。博雅...
何立峰会见美国景顺集团总裁兼首... 11月12日消息，中共中央政治局委员、国务院副总理何立峰12日在人民大会堂会见美国景顺集团总裁兼首席...
唐人神：获7000万元回购股份... 11月12日消息，唐人神公告，近日收到交通银行股份有限公司株洲分行出具的《贷款承诺函》，承诺为公司提...
中国天楹：控股股东拟1.5亿元... 11月12日消息，中国天楹公告，公司控股股东南通乾创计划自本公告披露之日起6个月内，通过深圳证券交易...
国资妙手回春，深交所撤回警告，... 随着深交所一纸批复的到来，曾经深陷退市危机的*ST围海终于迎来转机，自2025年12月23日起，该公...
MiniMax递表港交所：今年... 上海企业稀宇科技冲击港交所“大模型第一股”。12月21日，MiniMax（稀宇科技）首次刊发其聆讯后...
百余只货基收益率“破1”！基金... 资产荒背景下，货币基金收益率正加速下探，破“1”正成为普遍现象。最新数据显示，当前，全市场已有百余只...
麦当劳中国，又涨价了 订阅 快刀财经 ▲ 做您的私人商学院连年调价。作者 ：林佳怡来源：南方新消费（ID： bestcho...
英伟达被批准入股英特尔 联手重... 中经记者 吴清 北京报道近日，美国联邦贸易委员会（FTC）正式批准英伟达对英特尔50亿美元的战略投资...