在李密通过杀害翟让获得瓦岗军的完全控制时，秦琼、程咬金、裴行俨等人已经加入了瓦岗军。与这些人相比，单雄信和徐世勣作为翟让的旧部，在瓦岗军的资历要更为深厚。根据《资治通鉴》的记载，隋朝大业十三年（公元617年），翟让把领导位置让给李密后，李密晋升为魏公，开始对瓦岗军进行了一系列重要的调整：

李密设立了魏公府、三司、六卫，还重新安排了元帅府的官员，给翟让封了上柱国、司徒、东郡公的职务。单雄信被任命为左武候大将军，徐世勣则为右武候大将军，他们分别掌管各自的部队。裴仁基被任命为上柱国、河东公，裴元绍（即裴行俨）的历史原型成为上柱国、绛郡公。秦叔宝和程咬金也被任命为骠骑。

在江湖或者官场中，帝王或掌门将权力传给外人时，往往不仅仅是交出权力，更重要的是还要放弃生命，因为他本身存在着对继任者的威胁。所以，李密决定采取激烈手段，设下鸿门宴陷害翟让。就在饭未进时，李密突然拿出弓箭和翟让一起练习射箭，趁机指使心腹蔡建德暗算翟让，刺伤了他，翟让惨叫着倒在床前。

当翟让被杀时，单雄信和徐世勣正被安排在另一间屋子里喝酒。听到翟让的惨叫声，他们赶来时已经无法救援。李密派出的杀手破门而入，徐世勣急忙逃跑，但刚跑到门口便被一刀砍中脖子，倒地不起。正当杀手准备补刀时，王伯当大声喊停。王伯当是李密的亲信，虽然他与秦琼并未结拜，却深得李密信任。

王伯当的劝阻起到了作用，徐世勣因此得以逃脱，而单雄信因为没有武器（古人赴宴不带兵器），只得跪下表示臣服。值得注意的是，古代的“跪”并非现在我们所理解的匍匐，而是直身而跪，通常是一种表示尊敬的行为。

李密展现了高超的手段，他亲自为徐世勣包扎伤口，并且让单雄信去安抚翟让的旧部。虽然表面上看起来是“重归于好”，但仇恨的种子已经埋下。单雄信和徐世勣曾是翟让的忠实追随者，与翟让的关系极为深厚，要说他们真心接受李密的说辞，几乎不可能。

徐世勣和单雄信都是瓦岗军的创始人之一，如果把翟让比作王伦，他们就像是瓦岗的“杜迁”和“宋万”。在此背景下，徐世勣和单雄信与翟让的关系深刻，他们曾共同在瓦岗军的起步阶段并肩作战，成就了瓦岗的辉煌。

在加入瓦岗之前，单雄信和徐世勣都是有胆略的年轻人。徐世勣年仅十七岁时便与翟让一同打拼，并且擅长带领军队进行掠夺。而单雄信，则在战场上展现了无与伦比的勇猛，他们两人的武功在当时可谓一流。

然而，李密的重用使得他们不得不考虑自身的利益。在李密掌控瓦岗后，单雄信和徐世勣的内心似乎依旧保持着对旧主翟让的忠诚。面对李密的权力，他们虽然表面上臣服，但内心却暗藏波澜。

在瓦岗的众将中，真正可惜的人物是王伯当。他不惜为徐世勣和单雄信冒死争取生还，最终却没有能逃脱自己的命运。虽然他身为李密的忠臣，但在瓦岗的变局中，却并未获得应有的待遇。

关于瓦岗群雄之间的关系，其实有很多微妙之处。虽然他们在表面上看似忠诚，但背后却有很多个人利益的纠葛。历史上，单雄信和徐世勣等人虽然忠诚，但在权力的面前，所有的情谊和义气都显得十分脆弱。正如秦琼和程咬金，他们在与李密合作时，更多地是为了共同的敌人而联合，而非真心拥护李密。

总之，瓦岗之变充满了复杂的个人利益与忠诚的博弈，而历史的进程也往往因这些复杂的关系而发生了出人意料的转折。