人形机器人的热闹，这两年没断过。春晚扭秧歌、演唱会伴舞、机器人跑马拉松，这个月又有宇树登陆科创板，还有机器人原地跳高2米超过人类纪录。

热闹背后，担忧其实一直在。跑得快，跳得高，翻得溜，然后呢？机器人的未来在哪里？

8月28日晚，优必选发布2026年中报。数据显示，营收12.7亿元，增超一倍；整体减亏45.9%，毛利润大涨160.9%。

行业期待的拐点，似乎已经到来。

另一个现实

人形机器人行业有一个公开的秘密，烧钱换规模。

研发投入、产线建设、市场推广，每一项都是吞金兽。很多企业的发展逻辑是先把量跑起来，规模有了再谈利润。

目前，人形机器人行业大量出货还在科研教育、舞台表演这些场景里流转，单价低、复购弱、商业闭环难以构建。因此，增收不增利成了当下人形机器人行业的现实。

以宇树为例，其公布的数据显示，2026年上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%，但增速较2025年全年的332.64%大幅回落；销售毛利率56.01%，较2025年的60.13%下滑超过4个百分点；扣非净利润2.44亿元，同比下降19.34%。

但事实证明，这个行业里还有另一个现实。

优必选公布的半年报显示，2026年上半年，总营收12.7亿元，同比增长104.2%。人形机器人总销量16123台，同比增长268.3%，营收、出货都是“全球第一”。

具体看，优必选的中报把人形机器人拆成了两类统计：一类是身高160厘米以下，靠遥控或预编程动作的产品，也就是非全尺寸非具身智能人形机器人；另一类是身高160厘米以上、大脑芯片算力不低于200T、非遥控非玩具的全尺寸具身智能人形机器人。

数据显示，上半年其全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比增长1445%，占公司总营收约46%；销量 921台，同比增长1946.7%。这意味着，它的出货量转化为了营收增长，高端产品的收入贡献尤为突出。

同时，它的利润也在改善。数据显示，2026年上半年，优必选整体毛利5.7亿元，同比大幅增长160.9%；整体毛利率44.7%，同比提升9.7个百分点；经调整EBITDA为-1.7亿元，同比减亏45.9%；净亏损同比收窄23%。

这些数字表明，在人形机器人行业普遍烧钱换规模，普遍增收不增利的时候，优必选已经走上了一条不同的轨迹，实现了以规模换效益。

一个正循环

另一个现实，是怎么走出来的？

把优必选这些年的动作拆开看，会发现一条清晰的主线：研发投入沉淀为产品能力，产品在场景中产生数据资产，数据再反哺研发，这是一个自我强化的正循环。

这个循环的第一环是研发。

2026年上半年，优必选研发投入超3亿元，预计全年研发费用将达7亿元；研发人员规模达1103人，其中硕士及以上学历研发人员344人，授予股权激励研发人员583人。截至6月30日，累计授权专利3112件，其中发明专利1857件。

可作为对比的是，根据上市公司财报及第三方机构等统计数据，截至6月30日，普渡机器人的人形机器人企业专利1800件，越疆651件，智元494件，宇树科技262件。

第二环是技术。

优必选在研发资金、人才储备、高价值专利等维度上的投入，砸出了四大技术集群——具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能，并沉淀为全方位的技术能力。

具身大脑这一侧，自研的Thinker基座大模型在10B以下具身智能大脑模型的权威评测中拿了9项全球第一，最大基座模型做到100B；工业场景世界模型Thinker-WM在Libero评测基准登顶。

同时，行动模型Thinker-VLA已经铺到全系产品上，推理效率提升176%，存储用量降低60%。

第三环是场景。

技术的价值需要在真实场景中兑现。优必选最先选择的主战场是工业，2026年上半年，超过80%的收入来自工业场景。

其中，合作客户包括空客、比亚迪、吉利汽车、富士康、本田贸易、日立中国、东风柳汽等头部企业，覆盖航空制造、3C电子制造、半导体制造、汽车制造、智慧物流等行业。

工业场景的价值不只是收入，更在于数据。工厂作业产生真实数据，数据回炉训练模型，模型变强之后产品更能打，更能打的产品进入更多产线，随之又带来更多数据……机器人在这样的闭环中越来越聪明。

数据显示，优必选当前的真机本体数据集1100万条，其中超80%为业界稀缺的工业场景数据。

行业走到2026年，人形机器人行业已经开始形成共识：机器人的本体已经逐渐做到极致，下一关是如何用好数据、找好场景，把大脑变得更聪明。

这就是优必选的当下。烧钱换规模的逻辑是线性增长，正循环的逻辑是每一轮投入的产出，都在前一轮的基础上叠加。量增利升，正是这个正循环运转到一定阶段后的自然结果。

下半场的牌

随着人形机器人从烧钱阶段走向商业模型验证阶段，下半场的竞争才刚刚开始。

2026年被业界公认为人形机器人的市场化应用元年。据Counterpoint Research预计，2026 年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长210%。“展望未来五年，服务业与工业场景将接续文娱商演、科教数采，成为驱动人形机器人需求增长的核心引擎。”

市场够大，但竞争也在加速。Counterpoint Research认为，“人形机器人厂商的核心竞争力，将从单纯角逐模型能力、产能扩张速度，转向打造覆盖先进模型、垂直场景落地、数据体系构建、模型快速迭代的闭环能力。”

在下半场，优必选有几张牌可以打？

第一张牌是场景的宽度。

工业是基本盘，但优必选正在向更广阔的战场延伸。今年6月，优必选集中推出工业具身智能人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1、超仿生人形机器人优世界U1三大新品。工业、商用、家庭消费三箭齐发的战略布局已经成形。

预计下半年，Walker系列、Cruzr系列、U1系列多条产品线将充分生产并开始交付，产线上还会出现多台机器人协同作业的集群模式，任务分解、智能调度、信息共享，把单机干活升级成群体协作。

场景的宽度，带来了两方面的利好：一是正循环的强化，不同场景之间技术互通、数据反哺，加速具身智能算法迭代；二是盈利模型的完善，在工业充当现金牛的基础上，商用、家庭场景将催生第二、第三增长曲线。

第二张牌是产业链生态的广度。

2026年8月，优必选与西门子合作的人形机器人超级智慧工厂投产，量产能力从千台级跃升到万台级，这是全球首个万台产能的人形机器人工厂。

在产能之外，更多产业链的关键环节正在被补齐。

往上溯一层，收购锋龙股份，补上末端执行器和伺服驱动器的自研量产；与沐曦股份合资做具身智能端侧芯片，计划2027年流片、2028年量产。再加上英伟达、德马科技、北京人形机器人创新中心等生态伙伴的深度协同，覆盖从零部件、芯片、整机到场景的整个产业链。

这两张牌打好了，优必选就有机会把上半场的优势延续到下半场。

结语

人形机器人的热闹还在继续。

春晚的舞台、演唱会的聚光灯、马拉松的赛道，这些热闹让行业被看见。但热闹之后，行业需要回答的问题从来只有一个：它到底能不能创造真实的经济价值？

在中报中，优必选给出了一个确定性的答案。