一个人形机器人，能原地跳2米高、跑得比博尔特还快，这听起来像是科幻电影。但宇树把它做了出来。

8月17日下午，宇树科技就发布了这样一款名为“超人”的人形机器人。

他虽然是人形外观，但没有头部，腿长达0.85米，原地跳高可以达到2米，极限奔跑速度是12.66米/s。

“超人”到底有多强？

作为参照，吉尼斯世界记录信息显示，人类垂直弹跳高度记录为162.89厘米。另一个数据是：全人类全球极限速度为12.4m/s，而博尔特创造一百米世界纪录时平均速度约10.44m/s。

人们震惊于宇树的速度：“再过几年不得了”“那个在春晚上蹒跚学步、甩手绢的机器人，就好像就是昨天的事。”

宇树机器人再次证明了自己的“运动能力”，这也是宇树过去十年在运动控制与硬件工程上的技术积累。更夸张的是，这款机器人从研发到亮相，只用了三个多月时间。

“超人”发布的时间很巧，恰好赶在宇树上市前夕。

8月19日，宇树科技将正式登陆科创板，发行价150.80元/股，这意味着王兴兴即将收获一个市值610亿元、拥有“超人”的上市公司。

十七年前，王兴兴用200元手搓了一只双足机器人；十年前，他拿着自己用2万元做出来的四足机器人创业。那时候，王兴兴大概也不会想到，十年后，它会变成一家市值610亿元的上市公司。

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如果只看外观，“超人”和宇树的其他人形机器人没有太大区别，它甚至没有头，最显眼的就是两条腿。

但就是这两条腿，突破了人类极限。而这两条腿，恰恰是宇树最擅长的地方。

宇树在人形机器人赛道的路线非常清晰：先是走起来，后是跑起来，再来“翻跟头、打起来”，而现在它的跳、跑能力开始突破人类极限。

所以，过去几年，宇树的人形机器人一直在突破人类想象。

2025年春晚舞台上，宇树的H1人形机器人还在舞台上，站着表演扭秧歌，但是走起路来颤颤巍巍，被吐槽“像个需要被人搀扶的老奶奶”。

到了2026年春晚舞台上，宇树G1人形机器人进化成了“武林高手”。前空翻、后空翻、蹬墙后空翻、腾空360度翻转、Airflare大回旋，落地也是稳稳当当。

今年4月，宇树机器人在跑上的运动能力已经达到了10m/s，跑出了世界冠军的速度。四个月后，它以12.66米/s的速度超过了博尔特，突破了人类极限。

“超人”的亮相，更像是宇树对其核心优势的一次集中展示，因为它背后关乎的技术要素太多。全栈自研的运动控制算法、强化学习、电机驱动等智能系统、高性能电机、激光雷达与关节模组等，这些都是宇树在过去十年所擅长的。

2026年7月，宇树的G1甚至走进了手术室，给猪做手术。

来自加州大学圣地亚哥分校的团队，用两台宇树G1人形机器人，通过远程操控为两头活猪做了胆囊切除手术，而且两例手术都成功了。他们将研究成果发表在了《Nature》上。

当然，这不是宇树机器人自主给人做手术。整个过程中，真正控制机器人的依然是人类医生。

但这件事仍然很有意义。因为宇树机器人，开始被拿去做更复杂的真实世界任务。

马斯克曾在今年1月放话说，特斯拉的Optimus人形机器人，将在三年内超越人类外科医生。显然，Optimus还没动静，宇树已经向前走了一步。

“超人”的出现，又把这个故事更往前推了一步：机器人开始在某些身体能力上超过人类。

但当“超人”亮相之后，还有一个问题需要被解答：身体极限被推向极致后，机器人还能做什么？

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无论是表演后空翻，还是跑得比博尔特还快，亦或是给猪做手术，这都不涉及机器人大脑，更多集中在运动控制能力上。

而一台真正通用的人形机器人，需要至少解决三个问题：本体、小脑和大脑。本体决定身体；小脑负责运动控制；大脑负责理解指令、规划任务等。

显然，宇树最强的是前两项。但缺失的是第三项，宇树自己也承认了这一点。

在招股书中，宇树表示，公司前期的研发投入侧重于本体结构与运动控制，也就是“本体”和“小脑”方面。

这也解释了宇树为什么总能在“运动能力”上给人惊喜。因为宇树很早就选择了一条硬件优先的路线，并且实现了盈利。

但机器人跑得再快，也不能一直靠跑步吸睛、赚钱。正如有网友在宇树的“超人”视频下喊话：

“我要会做饭、会打扫屋子、会下楼拿快递、照顾老人的机器人！”

宇树很早已经意识到这个问题，自2024年起，已经开始加强对具身大模型的研发投入；2025年下半年以来，发布了自研通用WMA模型与VLA模型等。

但具身智能大模型的研发是极其烧钱的。王兴兴也表示，“我们公司对AI的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了，我们还是相对来说克制一些。”

所以即便宇树逐年加大具身智能大模型的研发，研发投入占比依然不足。根据宇树招股书，2023年至2025年，宇树研发投入为4995万元、7001万元、1.4亿元。

也就是说，从颤颤巍巍走路到表演武术，这一年，宇树的研发费用增长约8000万元。

和其他同行相比，宇树的研发费用率也明显偏低。仅2025年，宇树研发费用占营收比为8.53%。2025年，优必选、越疆、云深处等企业研发费用率在23%至26%之间，是宇树费用率的3倍。

现阶段，具身智能大模型也是支撑机器人高估值的原因之一。

美国具身智能公司FigureAI正是如此，支撑起390亿美元高估值的原因之一，就是其不断发布具备自主能力的具身智能大模型。

王兴兴不得不去加大投入。所以，此次宇树募集资金的一半将用于具身智能大模型的研发。因为若未来大规模研发投入成效不及预期，宇树将难以保持领先优势。

这也解释了，为什么梁文锋和王兴兴开始站到了一起。

如果说王兴兴负责的是机器人的“身体”，那么大模型公司擅长解决的，则机器人的“大脑”。

在宇树的IPO战略配售中，DeepSeek参与认购1.41亿元，双方将在未来三年展开合作：面向通用人工智能开展合作研发、在AI大模型方面开展深度合作等。

这条路线并不新鲜，FigureAI和OpenAI早就走过，最后分道扬镳，FigureAI转身自研具身智能大模型。宇树和DeepSeek的合作能走多远，尚不确定。唯一确定的是：宇树现阶段向具身智能大模型迈进的大方向是确定的。

换句话说，上市之后，宇树要开始解决“机器人还能做什么”的问题。正如王兴兴在招股书《致投资者的声明》结尾处写道：“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”

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回头看王兴兴这十多年，就会发现，“超人”的出现，更像是一个结果。

2009年，王兴兴在宿舍里用手工小钻头、锉刀和剪刀，“手搓”出了自己的第一个双足机器人。

但时机不对。2015年，还在上海大学读研的王兴兴，用2万元做出了一个四足机器人XDog，在上海一场赛事中获得二等奖及8万元奖金。

研究生毕业那年，王兴兴拿着这8万元和XDog开启了创业之路，并拿到了一笔200万元的初始投资。

创业方向来自于王兴兴的判断：如果一个行业有很强的竞争对手，你再去做，成功率肯定低很多。

而彼时，四足机器人在国内尚属于稍显空白的新兴领域。最终，王兴兴带着宇树，将四足机器人做到了全球市场份额第一。

在这个过程中，王兴兴没有一开始就追逐“AGI”，他先做的是机器，电机、减速器、关节、结构、控制算法、整机装配等，这些全栈自研的硬件优势也成为了宇树最大的护城河。

当AI大模型技术发展开始有所突破，有了机器人经验的王兴兴，顺势切入了人形机器人领域，从立项到发布第一款人形机器人产品，仅用了半年时间。

人形机器人实现了量产，截至目前，宇树人形机器人累计生产下线约18000台。这撑起了宇树大半营收，2025年，人形机器人营收占比为52%。更重要的是，宇树的人形机器人毛利率高达62.91%。

之前字母榜就曾分析过，宇树这一路走来，我们发现王兴兴始终遵循一条重要的原则：在合适的时机做合适的事情。

正如放弃自己200元手搓的人形机器人，选择四足机器人赛道；在AI技术尚未成熟之前，选择以硬件优势突围；在如今AI成熟之际，选择和国内顶尖的大模型团队DeepSeek合作，共同研发AI大模型。

王兴兴的聪明之处，在于知道什么时候该放弃，什么时候该借力。

所以，王兴兴即将收获一家市值610亿元的上市公司，宇树也成为A股人形机器人第一股。

王兴兴身家也将迎来暴涨。根据宇树招股书，王兴兴直接及间接持有公司股份合计约1.21亿股，按照发行价150.80元/股计算，其所持股份对应市值约183.1亿元。

王兴兴自然也清楚，上市之后的路该怎么走。过去十年，王兴兴解决的问题主要是：如何让机器人拥有越来越强的身体；而接下来，他要解决的，是另一个更难的问题：如何让这个机器人真正拥有智能。

这个问题，或许需要等到王兴兴和梁文锋一起探索。