7月6日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）科创板IPO审核状态变更为“注册生效”。

4天前，中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》，同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。

从今年3月20日IPO申请获受理到7月2日证监会批准注册为止，共历时104天，创下科创板“预先审阅”机制落地以来的最快审核纪录，距离正式挂牌上市仅剩询价、申购环节。

宇树科技近些年的财务数据或是其快速通过审核的有力佐证。招股书显示，宇树科技营收从2023年的1.59亿元快速增长至2025年的16.99亿元，其间年度营业收入的复合增长率达到了226.78%；扣非后归母净利润也从2023年的-1801.91万元扭亏为盈，2025年已实现扣非后盈利5.91亿元。

今年第一季度公司的收入为4.23亿元，较去年同期增长了68%。但由于研发费用和销售费用的增长，扣非净利润出现同期下滑，由8483.65万元降至4025.36万元，同比下降幅度为52.55%。

公司在招股书中解释道，今年一季度公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入与新产品开发，扩充研发团队，带动当期研发费用同比增加3832.80万元。同时，公司借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大，使得公司2026年1—3月净利润较上年同期出现同比下降的情况。

对于今年上半年的整体盈利情况，宇树科技预计营收约为10.52亿元至11.28亿元，扣非净利润为2.36亿元至2.83亿元。

秦铭蔚/摄

事实上，宇树科技在短短三年中实现扭亏为盈离不开其对于市场动态的把握以及快速调整产品路线。

2016年，宇树科技聚焦于电机驱动技术路线，独立研发了四足机器人的电机驱动、整机机械结构及全身控制系统，并基于创始人早期研发的XDog样机，全新重构开发出了第一款商业化产品Laikago。

四年后，宇树科技自研量产新一代四足机器人A1并首次将产品价格降至消费级区间。2021年Go1以1.6万元零售定价进入大众消费市场；2023年Go2以9997元零售定价首次将公司四足机器人产品售价降至1万元以下。

秦铭蔚/摄

四足机器人发展的同时，宇树科技于2023年正式进军人形机器人市场并于同年推出首款全尺寸人形机器人产品H1，这个关键性举措，成为宇树科技扭亏为盈的重要一步。

2025年与2026年的央视春节联欢晚会上，宇树科技的人形机器人大放光彩，正式打响了公司人形机器人的名声。

2025年，宇树科技的人形机器人销量达5215台，同比增长1165.78%，平均售价16.64万元/台，销售收入8.68亿元，同比增长708.81%；收入占比从2023年的1.88%提升至2025年的51.78%。

不过，随着人形机器人市场的参赛者逐渐增加，更多整车制造企业与消费电子企业已正式布局人形机器人业务，这些企业在资源投入、市场推广、制造业经验等方面具有一定优势，进一步加剧了人形机器人行业在产品开发、人才争夺、研发投入等方面的竞争强度，相关产品投入市场后将可能在产品定价、市场份额及利润率水平等方面对宇树形成竞争压力。

此背景下，宇树科技需要稳固自己的“护城河”。

招股书显示，宇树科技本次IPO拟公开发行不低于4044.64万股普通股，募集资金42.02亿元，按发行比例推算，其初始发行市值至少达到420亿元。

扣除发行费用后将投资于“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”“智能机器人制造基地建设项目”。

其中，20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，占募集资金的48.1%，11.1亿元用于机器人本体研发，占募资资金的26.4%，余下4.45亿元和6.24亿元分别用于新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地。

投入最多的智能机器人模型研发项目，研发方向将围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关关键技术进行持续投入与技术攻坚，提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力，以及操作精准性、灵活性，推动产品性能持续升级迭代。

资料显示，宇树科技先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型UnifoLM-WMA-0与通用VLA模型UnifoLM-VLA-0。2026年初，自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。