2026.05.26

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作者 |第一财经 魏中原

根据上交所安排，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）将于6月1日上会审议，这是今年A股人形机器人领域最受市场关注的IPO事件。受此消息催化，5月26日早盘A股人形机器人板块集体高开，中大力德（002896.SZ）、中京电子（002579.SZ）、沃特股份（002886.SZ）、蔚蓝锂芯（002245.SZ）等多只个股涨停，绿的谐波（688017.SH）股价盘中创下历史新高。

根据招股书（上会稿），宇树科技2025年实现营业收入16.99亿元，归母净利润2.78亿元，但2026年上半年增收不增利，扣非净利润同比下滑，该公司预计上半年实现营业收入10.52亿元至11.28亿元，预计实现扣非后归母净利润2.36亿元至2.8亿元，同比减少6.43%至21.97%，利润下滑主要受研发投入加大及股份支付费用增长影响。

宇树科技上会在即，机器人板块集体异动

5月26日，机器人概念板块整体活跃，板块内超80只个股飘红。其中上纬新材（688585.SH）涨幅达18.18%，中京电子、中大力德、沃特股份等股均涨停，模塑科技（000700.SZ）涨7.46%，美湖股份（603319.SH）、双林股份（300100.SZ）等股跟涨。

市场分析人士普遍认为，宇树科技即将上会的消息是本次板块异动的驱动因素。作为全球首家实现高性能四足机器人商业化落地、且2025年人形机器人出货量位居全球第一的企业，宇树科技的上市进程被视为人形机器人行业从技术验证走向规模化量产的重要里程碑。

根据招股书披露的上市方案，宇树科技拟在上交所科创板公开发行股票，募集资金42.02亿元，将全部投向主营业务，包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。公司表示，募投项目的实施将进一步强化其在核心技术研发、产品迭代与规模化产能方面的优势，巩固全球领先地位。

宇树科技成立于2016年，坚持全栈自主研发路线，业务覆盖高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。截至2025年末，公司四足机器人累计销量超3.3万台，人形机器人累计销量超5600台，产品远销全球多个国家和地区。发行前，公司创始人王兴兴直接持股23.82%，通过股权激励平台上海宇翼间接持股9.54%，合计控制公司33.36%的股份，为实际控制人。

产业链关注度持续升温，多家A股公司回应合作进展

就在上会消息公布前夕，宇树科技发布了全球首款量产版载人变形机甲GD01，这也是公司迄今公开售价最高的产品。据介绍，GD01体重约500千克（载人后），配备双臂和双足，可在双足和四足两种行动姿态间切换，能够完成行走、搬运、破障等基础动作。公司表示，该产品未来有望在文旅展示、特种作业、私人高端出行等领域实现落地应用。

随着宇树科技上市进入倒计时，投资者对其A股产业链的关注度显著提升。沪深交易所互动易平台数据显示，近一个月来，关于“人形机器人”的提问频次提升，涉及减速器、电机、结构件、电子元器件等多个产业链环节，多家上市公司对此进行了公开回应。

随着宇树科技上市进程加速，其背后的A股供应链体系成为市场关注的焦点。通过梳理上交所、深交所互动易平台上的投资者提问及上市公司回复，可以较为清晰地勾勒出宇树科技概念股图谱。

据记者不完全统计，中科创达、金发科技、深信服、卧龙电驱等近20家A股上市公司在互动易等平台上回复了参股投资宇树科技的情况，不过持股比例均较为有限。不少上市公司在披露合作关系时，也保持了理性的信息披露态度，长盛轴承（300718.SZ）等公司均在互动平台明确指出，对宇树科技的销售额占整体销售比例较低。

关节传动环节中，减速器与轴承是核心产品，成本占比较高。中大力德（002896.SZ）是减速器制造商，公司围绕工业自动化和机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。

绿的谐波作为谐波减速器领域的领先企业，普遍被市场认为是宇树机器人的龙头概念股。该公司的主营产品为谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件，其中，轻量型谐波减速器适用于对轻量化有严苛要求的协作机器人、智能机器人等应用。5月26日，绿的谐波盘中股价再创历史新高383.88元，市场对其在宇树科技供应链中的份额提升寄予厚望。

长盛轴承在具身智能领域的研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器产品（机器人的手指、腕部、肘部及膝部）以及灵巧手的相关零部件。长盛轴承5月披露的投资者交流纪要显示，公司有部分产品在具身智能零部件领域已实现批量生产销售，收入较去年有显著提升，但在整体主营业务收入中占比仍然较低（不足1%），部分产品尚处于送样及试验阶段。

电机与驱动环节的参与企业数量较多，深度参与的公司包括卧龙电驱（600580.SH），其通过金石投资间接持有宇树科技股份。主营业务方面，卧龙电驱聚焦关节模组、灵巧手、外骨骼等产品，结合电机、电控、减速器一体化设计，布局人形机器人、协作机器人及特种机器人市场，形成供应链与资本的双重关联。

鸣志电器（603728.SH）是灵巧手空心杯电机的供应商。在互动易平台上，投资者关心该合作的排他性和技术壁垒，鸣志电器表示，公司机器人业务目前已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样，并持续获得批量订单。在人形机器人运动控制核心零部件领域，鸣志已构建起覆盖“电机+驱动+传动+反馈”的全栈式产品平台，持续推进新产品研发，包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠以及一体化关节模组等

感知与视觉环节，主要涉及3D视觉和动捕系统。凌云光（688400.SH）基于其FZMotion动作捕捉系统提升机器人动作精度。

奥比中光（688322.SH）是3D视觉模组的核心供应商，就投资者提问是否为宇树科技供应商，该公司回复称：“未达到法定披露要求和商业保密需要，公司无法就与特定客户合作内容进行选择性对外披露”。

奥比中光还表示，服务机器人方面，公司已与普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。人形机器人方面，目前市面上人形机器人视觉方案包括深度相机（结构光以及iToF）、激光雷达、纯视觉等，公司已与智元机器人、北京“天工”、优必选、蚂蚁灵波、魔法原子等多家客户进行适配落地。

人形机器人的其他配套环节还包括电池、芯片、材料（主要指机器人皮肤）。在配套电池环节，蔚蓝锂芯是锂电池供应商，在深交所互动易上，投资者多次提问公司供货情况，蔚蓝锂芯回应称“公司子公司天鹏电源是宇树科技的重要供应商，天鹏电源与宇树科技的合作可以追溯到2020年。”该公司还表示，无人机、机器人等新兴应用场景尚处于产业发展初期，目前收入占比不高。

整体来看，宇树科技的IPO不仅是自身发展的重要节点，也将对整个人形机器人产业链产生深远影响。随着资本的持续注入和技术的不断迭代，人形机器人有望逐步从实验室走向更广泛的应用场景，产业链上下游具备核心技术优势的优质企业也将迎来长期的发展机遇。

微信编辑| 雨林

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