中信证券：城市场景自动驾驶：赛道广阔，拓展性强
自动驾驶的应用市场空间超万亿，其中城市开放场景的商业潜力最大。本篇报告继《汽车行业商用车自动驾驶行业专题报告：商用车自动驾驶渐进，智能交通时代来临》（2021-9-23）后，系统性地梳理了城市开放场景下各细分场景的市场空间与场景特点，包括Robotaxi、环卫场景、城配场景、以及无人末端配送场景。我们认为，城市场景高级别自动驾驶正在加速落地，其应用有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等行业普遍面临的痛点，并有望通过相似场景下的数据积累和技术迁移反哺Robotaxi技术，形成泛城市场景下的技术迁移、互通、和闭环。
▍自动驾驶潜在市场空间超数万亿，城市开放场景潜在空间最大。
高级别自动驾驶能够有效解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点，目前可供自动驾驶产品落地的场景主要可大致分为1）城市开放场景；2）高速场景；3）封闭场景。其中城市场景包括Robotaxi、环卫服务、城配物流以及最后一公里配送；高速场景即干线运输；封闭场景主要包括了港口、矿区。我们预测Robotaxi的潜在市场空间约3.2万亿（以2040远期空间计算），其他商用车辆自动驾驶合计市场空间约3万亿，其中城市专用车市场自动驾驶空间约1.9万亿，高速场景约9000亿，封闭场景约1000亿。
▍城市专用车场景：市场空间大，拓展能力强。
我们定义城市专用车场景自动驾驶的细分场景包括：环卫场景、城配场景、末端无人配送等场景，这些场景所面临的路况环境较为相似。环卫场景下，机械化与无人化相结合的自动驾驶环卫车辆能够较好的缓解行业用工荒问题、保障作业安全性、并显著降低环卫的综合成本。此外，环卫车辆行驶路线相对固定，长尾问题（Corner Cases）相对有限，自动驾驶技术在落地的可行性较高。城配场景下，路线相对固定的仓到仓自动驾驶解决方案有望更快落地。末端无人配送场景下，快递和商超零售落地或将相对较快，预计互联网巨头和新兴创业公司将共同推进行业发展。
▍城市专用车场景自动驾驶技术有望反哺优化Robotaxi的技术落地。
Robotaxi市场空间是自动驾驶应用场景中最为广阔的一个领域，也最考验厂家L4高级别自动驾驶的技术水平。Robotaxi当前发展一定程度上遇到了开放路段相对受限与测试里程难以达到110亿英里的阈值的问题。若通过增加车队数量的方法满足行车数据收集，其所需的时间成本与资金成本过于庞大。而城市场景自动驾驶与Robotaxi场景相似度高，面临着类似的Corner Cases，率先落地的城市专用车场景自动驾驶有望将其数据和算法拓展至Robotaxi场景，为Robotaxi的算法优化补充弹药。此外，城市专用车场景自动驾驶具有落地相对迅速、客户付费意愿强等优点，有望产生稳定的现金流，为自动驾驶企业提供自身造血能力，减轻其对外部持续融资的依赖。
▍风险因素：
自动驾驶技术发展速度低于预期，国家认证标准落地速度不及预期，法律法规对自动驾驶的开放程度不及预期，上游自动驾驶部件降本速度低于预期等。
▍投资策略：
自动驾驶预计将是万亿级的广阔市场，有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点，其中城市开放场景的市场空间最大。随着法律法规的逐步完善、自动驾驶企业自身技术的持续进步、产业链上游的逐步成熟以及下游OEM与场景方的密切合作，自动驾驶落地速度或将加快。具体投资上，建议关注在环卫场景、城配场景、Robotaxi等领域自动驾驶技术和布局领先的科技企业，如酷哇机器人、智行者、Momenta、毫末智行、文远知行、小马智行、AutoX、元戎启行、仙途智能等自动驾驶独角兽公司。
来源:金融界