原标题：美团申请自动驾驶车辆通行状态确定方法以及自动驾驶车辆专利，提高了自动驾驶车辆的安全性

金融界2024年5月3日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆通行状态确定方法以及自动驾驶车辆“，公开号CN117962897A，申请日期为2022年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自动驾驶车辆通行状态确定方法和自动驾驶车辆，属于自动驾驶技术领域。方法包括：在自动驾驶车辆到达第一路口，且在第一路口未监测到第一通行方向对应的第一信号灯的情况下，监测第一路口第二通行方向对应的第二信号灯，第一通行方向为与自动驾驶车辆的行驶方向匹配的通行方向；获取第一信号灯与第二信号灯的相对变化信息，相对变化信息用于指示第一信号灯和第二信号灯颜色状态相对变化的规律；基于第二信号灯的颜色状态和相对变化信息，确定第一路口在第一通行方向的通行状态。该方法能够在自动驾驶车辆感应不到相应通行方向对应的信号灯的情况下，准确判断路口在该通行方向的通行状态，提高了自动驾驶车辆的安全性。

来源：金融界