小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，AI开始理解“时间” 小鹏第二代vla模型自动驾驶 小鹏第二代VLA模型发布
8月27日，小鹏集团举办以 “TIME 时间” 为主题的物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日活动，正式宣布第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，搭载该升级的全新 XOS 6.3.0 版本将于小鹏 G9L 全球首发。此次升级标志着小鹏物理 AI 基座模型实现从静态 3D 空间理解到动态 4D 时空理解的底层能力跃迁。
第二代 VLA 首次将 “时间” 维度纳入物理世界模型，核心搭载三大技术升级：全新 Infini-VLA 长时序架构可记忆前 30 秒道路场景，将连续行驶事件串联形成完整时序理解；采用 Streaming Inference 流式自回归推理，从离散推理转向连续并行处理，端到端响应速度提升 300%；搭配 X-Foresight 预测世界模型，可预判 6 秒内周边交通参与者的行为趋势，应对突发加塞、前车刹停等场景更敏捷。同时端侧模型参数量提升 3.5 倍，达到主流 VLA 的 15 倍以上，多维综合安全能力提升 20 倍。
本次升级还推出整车大脑 Master Agent，基于自研 Omni 全模态模型实现 VLA 与 VLM 驾舱融合，可自动拆解用户意图并调度智驾、底盘、座舱等系统协同执行，新增 “语音靠边停车” 等功能，将 Robotaxi 的 L4 级体验下放量产车型。
此外，小鹏机器人业务刚完成首轮超 9 亿美元融资，投后估值超 63 亿美元，刷新中国具身智能行业单轮私募融资纪录。
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