7月17日，在2026世界人工智能大会（WAIC）现场，九识智能宣布实现L4级自动驾驶无图方案规模化量产，成为全球首个实现L4级无图方案量产的企业。这意味着，L4级无人驾驶正式摆脱对高精度地图的依赖，从依赖地图驱动迈向依靠实时感知与AI决策驱动，自动驾驶规模化商业应用迎来新的技术拐点。据了解，该方案目前已在九识智能新增运营路线中实现30%的渗透率，预计至本月底，累计L4无图运营里程将突破4万公里。

WAIC九识智能发布现场

在自动驾驶商业化发展的早期阶段，高精度地图一直被视为自动驾驶的“数字底图”。它能够以厘米级精度标注车道、路口、交通标志、红绿灯、护栏等静态环境信息，并提供道路拓扑和交通规则等先验信息，让车辆提前规划行驶路线和驾驶策略，大幅降低实时感知和决策难度。

传统高精度地图

然而，随着自动驾驶逐步迈向规模化商业运营，高精度地图高昂的采集、制作和维护成本，以及有限的覆盖范围，逐渐成为行业发展的重要瓶颈。与此同时，道路施工、交通管制、车道调整等动态变化频繁发生，高精度地图难以及时更新，地图信息与真实道路环境一旦出现偏差，便可能影响车辆定位、环境理解及驾驶决策。

对于无人物流车行业而言，这一问题更加突出。在依赖高精度地图的技术路线下，每进入一座新城市、新园区，往往都需要提前完成高精度地图采集、制作及验证。客户购买无人车后，通常需要等待约1个月才能正式投入运营，难以实现真正意义上的“即买即用”，也制约了产品交付效率和商业化推广速度。

为解决这一问题，行业开始探索“轻地图”技术路线。相比传统高精度地图，轻地图仅需保留必要的道路信息，其余主要依靠车辆实时感知和AI算法完成环境理解与驾驶决策。2025年，九识智能率先在行业内推出轻地图方案，将地图成本降低一个数量级，车辆交付周期缩短至15天以内，大幅提升了部署效率。

不过，对于需要大规模复制和快速部署的无人配送行业而言，轻地图仍只是一个阶段性方案。虽然大幅降低了地图数据量和建图成本，但进入新城市、新区域时，依然需要完成道路采集、地图制作及验证，同时仍需持续维护地图数据，难以真正摆脱地图依赖，实现快速复制和规模化部署。

事实上，相比L2级驾驶辅助，无图L4自动驾驶的技术难度更高。L2系统的动态驾驶任务仍由驾驶员承担最终责任，而L4系统则需要车辆独立完成环境感知、定位、规划、决策和控制，对算法、算力、工程化能力以及真实道路数据积累提出了极高要求。长期以来，摆脱高精度地图依赖，被认为是L4自动驾驶规模化商业落地最具挑战性的技术方向之一。

九识智能联合创始人、CIO朱伟铖表示：“今年，我们在轻地图方案基础上完成了新一代L4级无图自动驾驶方案的技术升级，并率先实现规模化量产。相比轻地图方案，无图方案又实现了进一步的成本大幅降低，同时将车辆部署周期缩短至1天以内，实现真正意义上的'即买即用、交付即运营'。”

九识智能联合创始人、CIO 朱伟铖

据了解，九识智能无图方案以视觉感知为核心、激光雷达为辅助，通过多传感器融合实时识别车道、交通标志、交通信号灯及周边交通参与者等道路环境信息；同时结合道路级电子导航地图完成全局路线规划，为车辆提供导航和路径指引。系统将实时环境感知与AI决策深度融合，自主完成定位、路径规划和驾驶控制，实现更加接近人类驾驶员的自动驾驶能力。与传统依赖高精度地图完成驾驶决策不同，九识的无图方案实现了以感知替代高精度地图。

目前，无图技术已开始在乘用车L2级驾驶辅助系统中得到广泛应用，但由于驾驶责任仍由驾驶员承担，其安全仍有人工作为最后一道防线。进入L3阶段，自动驾驶系统虽开始承担部分驾驶任务，但仍主要局限于限定区域或限定道路。L4级自动驾驶则需要车辆在运营区域内独立完成全部动态驾驶任务。目前，Robotaxi仍普遍依赖高精度地图，而九识智能率先实现L4级无图方案规模化量产，也标志着Robovan率先规模化迈入“无图时代”。

这一突破的背后，是九识长期商业运营形成的数据积累和持续迭代能力。根据中国交通运输协会物流投融资分会发布的《2025-2026年中国无人配送物流车市场发展报告》，截至2026年第一季度，九识智能（合计菜鸟无人车）市场保有量超过2.5万台，市场份额达到53.2%。目前，九识已在全球300余座城市累计运营超过1.6亿公里，服务快递、商超、医药、轮胎、冷链等多个行业。其中，仅与中国邮政合作项目，累计交付车辆便已超过3500台，年内预计交付万台。持续积累的大规模真实运营数据，为无图算法训练、模型优化和场景泛化提供了坚实基础。

九识智能交付给中国邮政的无人车已超过3500台

今年6月，九识智能与东风联合研发的东风OpenVAN系列四款无人物流车正式发布，产品上市即获得超过4000台订单。同月，支付宝与九识智能及菜鸟无人车达成即时运力深度合作，借助支付宝亿级月活用户入口，进一步拓展即时配送场景。同时，九识智能还与滴滴送货、58快狗、货拉拉等平台展开合作，在多个城市提供自动驾驶即时运力服务。

过去，无人物流车更多承担固定线路、固定区域的计划性运输任务。随着部署周期从数周缩短至1天以内，无图技术将使Robovan像网约车一样成为可实时调度的社会化运力，根据订单需求灵活切换运营区域和服务场景。未来，Robovan也将从服务固定线路的计划性物流，逐步走向服务全社会的即时物流，成为城市实时配送网络的重要基础设施。

无图自动驾驶方案实现规模化量产，意味着自动驾驶行业正从依赖高精度地图的"定制化部署"阶段，迈向依靠实时感知和AI决策驱动的“标准化复制”阶段。随着部署周期、运营成本持续下降，L4自动驾驶有望进一步加速规模化商业落地，而无人物流车也将成为自动驾驶技术率先普及的重要载体。（熊英英）