2026年6月1日，上交所上市委召开审议会议，对宇树科技股份有限公司的IPO申请进行审核。公司计划募集资金42.02亿元，保荐机构为中信证券，律师事务所为北京德恒律师事务所，会计师事务所为容诚会计师事务所（特殊普通合伙）。

监管层最担心的问题：宇树是否真的能长期领先。

第一，商业化是否真实可持续。人形机器人到底有没有稳定需求？是否只是热点驱动？

第二，技术是否真有护城河。专利数量偏少，大模型能力仍弱。

第三，行业领先地位能否维持。面对特斯拉、小米等巨头怎么办？

第四，高毛利率是否能长期维持。行业成熟后是否会快速下滑？

这些问题，本质上都指向一点：宇树科技当前估值，很大程度建立在“未来预期”上，而不是成熟稳定的产业格局上。

宇树科技，公司位于浙江省杭州市，是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

宇树科技报告期营收出现爆发式增长，并且实现扭亏为盈。报告期内（2023年至2025年），宇树科技的营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元、2.78亿元。

但2026年一季度，宇树科技营收增速明显回落，净利润同比下滑。2016年一季度，公司营收4.23亿元，增速从300%回落到68%，扣非净利润4025万元，同比下滑52.55%。

这意味着宇树科技可能已经开始从“概念爆发期”进入“竞争兑现期”。未来业绩能否持续高增长，取决于：人形机器人真实商业化落地、市场需求是否持续、行业价格战是否出现和成本能否继续下降。

业务结构方面，2023年四足机器人是宇树科技绝对核心收入来源，占比达75.78%，但后续其营收占比持续下滑，2025年降至41.62%。

人形机器人成为宇树科技营收增长的核心驱动力，收入从2023年的296.71万元暴增至2025年的8.68亿元，营收占比从1.88%大幅提升至51.78%，2025年成为宇树科技第一大收入品类。

这说明，宇树科技已经从“四足机器人公司”，转向“人形机器人公司”。然而宇树科技更擅长“本体、小脑”，但“大脑”能力仍弱。

宇树科技更擅长“本体、小脑”，但“大脑”能力仍弱。简单说，宇树强的是运动控制、机械结构、硬件本体，但AI大模型、具身智能决策系统仍在研发阶段。

而未来真正决定机器人行业天花板的，是大模型、数据、AI决策能力和场景学习能力。如果未来“大脑”被其他AI公司掌握，宇树可能沦为“高端机器人硬件厂商”。

毛利率方面，报告期内，四足机器人毛利率从2023年的43.71%稳步提升至2025年的56.72%，三年累计提升13.01个百分点，机器人组件毛利率从2023年的48.76%提升至2025年的59.36%，三年累计提升10.6个百分点，两大品类成为宇树科技整体毛利率上行的核心支撑。

人形机器人毛利率虽从2023年的87.67%逐年回落至2025年的63.18%，但始终保持全品类最高的盈利水平，仍是宇树科技盈利表现的核心支柱；其他品类因营收占比极低，对宇树科技整体毛利率的影响可忽略不计。

报告期内，宇树科技综合毛利率呈现持续稳步提升的核心趋势，从2023年的44.75%，经2024年的57.22%，进一步提升至2025年的60.44%。2024年起，宇树科技综合毛利率已普遍高于同行业公司。

应收账款方面，报告期内，宇树科技核心的1年及以内短期应收账款占比从2023年的88.60%持续提升至2025年的97.63%，占据绝对主导地位。

客户方面，宇树科技前五大客户销售共计占比分别为12.69%、12.45%和12.08%。

供应商方面，宇树科技前五大供应商采购共计占比分别为22.07%、26.44%、22.54%。

与同行业可比公司相比，宇树科技劣势是业务线相对单一，缺乏多品类机器人产品矩阵，相较于优必选的多元化产品布局、越疆在协作机器人领域的成熟经验，宇树科技在产品多样性和应用场景覆盖广度上存在一定差距，抗风险能力相对较弱。

与此同时，行业竞争正在快速加剧。包括 Tesla、Xiaomi、XPeng 以及 UBTECH 等企业，都在持续加码人形机器人赛道。这些企业相比宇树科技，往往拥有更强的资金实力、更成熟的AI能力以及更完整的生态体系。

宇树科技虽然当前处于国内领先位置，但行业护城河并不牢固。一旦未来技术快速迭代、行业标准逐步统一，产品同质化和价格竞争都可能迅速出现，届时高毛利率能否维持，将成为巨大考验。

股权结构方面，截至本招股说明书签署日，王兴兴直接持有宇树科技8,671.4964万股股份，占宇树科技股本总额的23.8216%，系宇树科技控股股东。

王兴兴 对公司控制力极强。在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的宇树科技表决权比例为68.7816%。由此，王兴兴为宇树科技的控股股东、实际控制人。

募资资金方面，本次宇树科技募投项目共计4个，项目投资总额合计42.02亿元，拟使用募集资金与投资总额完全匹配，100%通过募集资金覆盖。

本次募投资金高度聚焦智能机器人核心研发环节，3个研发类项目合计投资35.78亿元，占总投资的85.14%，同时配套建设智能机器人制造基地项目，投资6.24亿元，占总投资的14.86%，为产品落地提供产能保障，整体形成了以核心技术研发为核心、配套产能建设为支撑的募投布局。

伴随行业快速发展与市场竞争加剧，宇树科技现阶段仍面临多重经营与发展风险。

其一，宇树科技高速增长态势逐步放缓，2026年一季度营收增速明显回落，净利润同比下滑，后续业绩增长受行业热度、市场需求、行业价格竞争、成本费用管控及募投项目落地效果等多重因素影响，存在波动下滑风险。

其二，具身智能行业入局者持续增多，特斯拉、小鹏、小米等跨界企业及海内外专业科创企业持续加码布局，行业技术、人才、市场竞争日趋激烈，或将挤压宇树科技的市场份额与盈利空间，若后续研发投入与市场拓展不及预期，宇树科技现有领先优势或将逐步弱化。

其三，宇树科技研发布局侧重机器人本体、运动控制等“本体、小脑”技术，具身大模型等核心“大脑”技术仍处于研发攻坚阶段，相关投入及场景实训尚未完全落地，未来研发成效存在不确定性，或制约宇树科技长期技术竞争力提升。

其四，宇树科技核心技术自研实力突出，但专利储备数量偏少，知识产权保护壁垒较弱，叠加行业高端人才竞争激烈，存在核心人才流失、技术泄密的潜在风险。

在本次IPO审核过程中，监管机构围绕宇树科技产品竞争、技术研发、业务经营、业绩变动四大核心维度开展两轮专项问询，聚焦宇树科技经营核心细节与发展潜在问题。

在产品与市场竞争领域，监管重点关注宇树科技两类核心机器人产品的应用场景、客户结构、技术差异及商业模式，要求宇树科技补充工业、家庭场景商业化落地进展，量化分析自研模式的长期性价比优势，说明四足机器人市场份额下滑原因及行业竞争格局变化，同时厘清宇树科技产品与传统工业、协作机器人的边界与竞争关系，核查可比公司披露的全面性。

在技术研发层面，监管要求宇树科技细化核心技术与产品架构、专利的对应关系，论证核心技术先进性及技术路线的合理性、成熟度，重点关注宇树科技“重本体、轻大脑”的技术布局现状，核查大模型研发进度与同业差距及潜在发展制约风险。

同时监管关注宇树科技开源算法、打造产业生态的转型布局，要求宇树科技明确生态建设的落地举措、赋能效果及后续突破方向。

针对具体业务经营细节，监管聚焦宇树科技人形机器人业务合规性与商业模式，核查企业导览场景归类的行业合规性，对比定制开发与二次开发两种销售模式的经营情况及行业适配性，核实核心零部件外购的原因与未来规划，同时要求宇树科技全面对标境内外同行，从大模型研发、算法、数据、生态服务等多维度研判自身技术优劣势与行业领先地位的可持续性。

针对业绩波动问题，监管重点问询宇树科技2025年三季度营收环比下滑的核心原因，要求量化春晚热点事件对宇树科技营收季节性波动的影响，结合行业空间与技术进展论证业绩增长的可持续性。

同时结合宇树科技自动化产线建设规划，核查宇树科技持续降本的可行性，预判行业竞争加剧背景下宇树科技毛利率的未来变动趋势，要求宇树科技完善相关重大风险提示，充分披露经营发展中的潜在不确定性。

来源/大碗科技

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