2026年5月18日，杭州云深处科技股份有限公司的科创板IPO申请正式获得上交所受理。

这家专注四足机器人的公司，计划募资25.03亿元，保荐机构是中信建投，律所和会所分别是中伦和天健。

2023年到2025年，云深处的营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元。

净利润在2025年首次扭亏为盈。2023年亏损2585.01万元，2024年亏损收窄至1328.99万元，2025年直接扭亏为盈，实现净利润2868.4万元。

从业务结构看，具身智能机器人（主要是四足机器人和轮足机器人）是公司绝对的核心业务。2023年至2025年，该业务营收占总营收的比例始终稳定在86%以上。

产品组件业务在稳步增长，但占比不高，从71.64万元增加到1195.01万元，2025年占比只有3.55%。

配套服务业务波动较大。2024年收入突然冲到720.99万元，占比6.99%，但2025年又快速回落至257.30万元，占比仅0.76%，几乎回到了2023年的水平。

云深处的盈利能力改善。主营业务毛利率从2023年的33.45%，提升到2024年的38.69%，再到2025年的52.82%，三年累计提升了超过19个百分点。

拉动这一增长的核心引擎，依然是具身智能机器人业务。该业务的毛利率从2023年的32.73%，逐年攀升至2025年的52.60%，与整体趋势高度一致。

产品组件业务毛利率在2024年曾一度回落至37.78%，但2025年强势反弹至56.16%，基本恢复到了2023年56.79%的高点。

令人有些意外的是配套服务，虽然2023年毛利率高达92.16%，但2024年骤降至47.13%，2025年回升至64.53%，仍未能回到巅峰水平。高毛利的服务业务规模太小且波动剧烈，对整体盈利贡献有限。

报告期内，云深处前五大客户的销售占比分别为43.19%、47.12%和18.83%。2025年这一比例大幅下降，说明公司客户结构明显优化，不再过度依赖少数大客户，这是一个积极的信号。

供应商方面，前五大供应商采购占比分别为39.64%、39.15%和29.89%，同样呈现逐年下降趋势，供应链风险有所缓解。

云深处短板同样明显。2025年3.37亿元的营收规模，远低于行业头部可比公司，业务体量和市场份额差距显著。

同时，研发费用率从2023年的64.22%大幅回落至2025年的24.98%，研发投入稳定性不足，长期技术竞争力存疑。同时，公司营收高度依赖单一业务，业务结构单一，抗市场风险能力弱于多元化布局的同行。

股权结构方面，控股股东和实际控制人为朱秋国。

朱秋国直接持有发行人15.61%的股份，同时通过担任杭州空见的执行事务合伙人间接控制10.23%的股份。此外，股东李超持有5.20%的股份，并与朱秋国签订了一致行动协议。

据此，朱秋国合计控制发行人31.05%股份的表决权。

朱秋国的履历颇有意思。他1982年出生，浙江大学控制科学与工程专业博士毕业。2011年至今，他一直在浙江大学任教，从助理研究员一路做到教授。2017年11月起，同时担任云深处的董事长兼总经理，期间还曾兼任财务负责人。

另一位关键人物李超，同样是浙大控制科学与工程专业博士，现任公司首席技术官、董事、副总经理。

这是一个典型的“教授创业+同门搭档”的故事。

怎么看云深处的IPO？

云深处目前的状态，可以用“小而美但不够稳”来概括。

好的方面是，公司已经找到了商业化的路径，在营收规模不大的情况下率先实现了盈利，毛利率持续提升，客户和供应商结构都在优化。

但隐忧也很突出。研发投入从占营收64%降到25%，这个降幅值得警惕。对于技术驱动的机器人行业，研发强度的大幅下滑，究竟是效率提升还是投入不足，需要进一步观察。

另外，公司业务高度单一、配套服务波动剧烈、营收体量与头部差距悬殊，都是短期内难以解决的问题。

云深处的故事，某种程度上也代表了当下中国硬科技创业公司的一个典型样本——技术有突破、商业化有进展，但规模尚小，且需要在技术投入和财务表现之间艰难平衡。

这条路能走多远，IPO可能只是第一道关。

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