图源视觉中国

文｜肖漫

编辑｜李勤、杨轩

36氪汽车独家获悉，轻舟智航、元戎启行已向香港交易所秘密递交上市材料，计划于今年年内在港交所挂牌。

一位投资行业人士告诉我们，元戎启行在2025年年底就已提交上市资料，比Momenta递表的时间还早两个月。

港股IPO从递表到挂牌需经历递表审核、聆讯、路演与招股等关键阶段，顺利情况下全周期约6-9个月。也就是说，包含轻舟智航、元戎启行和Momenta在内的这批自动驾驶算法公司极有可能在今年下半年迎来IPO爆发潮。

36氪从多位从多位投资行业人士处获悉，Momenta IPO估值预期突破千亿元；轻舟智航最新估值在15亿-20亿美元区间，预期IPO估值尚且未知。

“大家都想抢在FSD进中国之前上市。”一位业内人士说道。更直白的说法是，如果再晚一步，这些公司可能连“被定价”的机会都没了。

智驾供应商抢滩上市，窗口期不等人

经历 2019 年的寒冬、2021 年的疯狂、2024 年的量产拉锯战后，智驾赛道的竞争格局已经十分明确，依旧留在牌桌上的玩家都手握多家车企的量产订单。

Momenta 深度绑定上汽、奔驰、宝马、奥迪、东风日产等国内外车企资源，元戎则是手握长城和零跑两大核心客户，轻舟的客户也从理想扩展至奇瑞、吉利等主机厂。

与此同时，需求侧正在发生结构性变化，智能驾驶正在从“选配”变成“标配”。2026 年，城市 NOA 已下探至15万，甚至 10 万级车型。

这意味着，它们第一次可以在财务报表上闭环整个商业逻辑——技术输出、量产装车、收入确认。自动驾驶公司多年前反复讲述的“未来故事”，正在变成可以被验证的现实。对这三家算法供应商来说，在财务报表最丰满、订单转化率最高的时刻上市，能把故事卖到最好的价格。

但智驾行业的好时光不会再持续太久了。曹旭东曾判断“汽车辅助驾驶竞争将在2026年结束”，理想汽车 CEO 李想也在 2025 年提出，行业将在 3-5 年内实现自动驾驶拐点。也就是说，行业将迅速进入收敛期。

对智驾方案厂商来说，接下来的每一场战争都和规模有关——数据规模、量产落地与客户绑定能力，谁能更快上车、更多量产、覆盖更多城市，谁就更有可能形成正循环。

规模的前提是有足够多的钱去投入研发、做量产交付。大模型正如“黑洞”般吞噬资源，算力投入与数据闭环的成本呈指数级放大。

并不是所有公司都有能力长期“烧下去”。从 Momenta、元戎到轻舟的融资结构可以明显看到变化：进场的基本是产业资本和主机厂，一级市场对自动驾驶的投入已明显降温。

头部算法公司尚且可以依靠车企输血与历史融资储备维持投入，但对于中腰部玩家来说，现金流储备本不丰裕，再加上行业血拼价格战，账面资金可能并不理想。“预计也就再撑一到两年。”有从业人士向36氪分析。因此，这些公司更急需通过IPO打开二级市场的融资通道，加强研发投入。

这在主机厂中得到过验证。此前零跑即便在 IPO 表现平平的情况下，依然抢先拿到了二级市场的“入场券”。正是凭借这块跳板，零跑不仅拓宽了募资渠道，更通过公开市场的背书大幅提升了杠杆能力和行业声量，从而拉开了与竞争对手的身位。

这种紧迫感在资本窗口的变动中愈发强烈。自小马智行（Pony.ai）挂牌后，美股对中概股的窗口期几乎处于默认关闭状态，加之宏观环境的高度不确定性，融资路径显著收窄，此前频繁传出的Momenta冲刺美股IPO计划如今才转向港股。

更现实的威胁来自资本审美的更迭。随着全球热度向“具身智能”与人形机器人倾斜，二级市场对自动驾驶公司的审视正变得严苛。

留给自动驾驶公司冲刺资本市场的时间，已经不多了。

技术范式驱同，算法厂商需要新叙事

在这批冲刺上市的公司中，一个正在浮现的“反共识”是：估值高低并不再直接对应技术能力的强弱。

Momenta、元戎启行与轻舟智航之间的估值梯度，看似对应公司体量与市场地位，但更深层的原因，是融资路径在不同时间窗口中的叠加结果。

Momenta 在行业高点完成多轮融资，并绑定头部车企，迅速建立估值锚点；而元戎与轻舟在更为收缩的周期中推进量产，融资节奏更为克制。

当行业进入“端到端”范式之后，这种差距开始被重新稀释。当前主流路径已经高度收敛：以大模型为核心，通过统一网络完成感知、预测与决策闭环。在这一框架下，各家算法在核心能力上的差距，并没有被拉开到一个“代际差”的程度。

智驾技术不再提供足够的溢价空间，企业需要重新寻找新的定价锚点。

一个更具对比意义的参照是：自动驾驶公司与通用大模型公司的估值差异。黑芝麻、小马智行、文远知行等公司市值加起来还不如成立不到 5 年的 MiniMax（截至2026年3月31日数据）。

在资本市场眼中，自动驾驶已逐渐被归类为“确定性较高但天花板有限”的垂直应用，而通用大模型、物理 AI、具身智能则对应更广阔的想象空间。

资本偏好的迁移，正在倒逼自动驾驶公司重写自己的故事。

一条路径是“向下”，进入更底层的技术栈。

Momenta 正在从纯软件公司向芯片层延伸，强调“软硬一体”的体系能力。这一路径与地平线高度相似，通过参与芯片定义，提供完整的“智驾大脑 + 神经系统”。

另一条路径是“向外”，扩展能力边界。

轻舟智航与元戎启行都在主动淡化“自动驾驶公司”的标签，转而强调“物理 AI”定位。在这一叙事中，智能驾驶不再是终点，而只是物理世界智能的切入口。

元戎启行CEO周光在英伟达GTC 2025 上提出“RoadAGI”概念，试图将自动驾驶上升为通向 AGI 的路径之一。据知情人士透露，元戎也已开始布局机器人等更广泛的应用场景。

轻舟智航董事长兼CEO于骞同样认为“自动驾驶是通往物理AI的最佳入口”，当无人驾驶真正成为现实，会进化成面向整个物理世界的通用智能。

本质上，它们在做同一件事：把一个“确定的市场”，重新讲成一个“足够扩张和具备想象力的未来”。

这三家自动驾驶公司究竟还是一家“汽车供应商”，还是一家“AI 公司”，资本市场不会给出标准答案，但会用价格做出选择。