春晚机器人天团刷屏背后，一场关于精密传动的国产替代正在加速兑现。

作为春晚多款人形机器人的核心部件供应商，兆威机电（003021.SZ）凭借灵巧手与微型驱动模组，从幕后走向台前。

随着具身智能进入量产元年，公司机器人业务订单放量、产能爬坡、客户矩阵持续扩容，热度从舞台延伸至产业，成为人形机器人产业链最确定的增长引擎之一。

从技术储备到商业化爆发

作为中国微型传动领域的绝对龙头，兆威机电凭借“传动+电机+电控”三位一体的技术体系，在机器人赛道提前卡位，从早期的零部件配套逐步升级为系统级解决方案提供商，成为国内人形机器人灵巧手领域的标杆企业。

具体看来，兆威机电的机器人业务经历了“技术储备—试点突破—产品落地—商业化加速”四个清晰阶段：

技术储备期（2001-2017年）：兆威机电自2001年成立以来，便确立了“精密微小超薄”的技术路线。2015年，公司成功开发Φ3.4mm直径微型减速齿轮箱，填补了国内空白。这种极致的微型化、高精度制造能力，正是机器人关节、灵巧手指等核心部件的核心需求，为后续机器人业务布局埋下关键伏笔。

试点突破期（2018-2020年）：随着工业机器人国产化进程加速，兆威机电开始将成熟的微型传动技术延伸至机器人领域，重点聚焦工业机器人的小型关节、末端执行器等细分场景，开展试点合作，完成了从“零部件供应商”向“细分场景配套商”的初步转型。

产品落地期（2021-2023年）：2021年起，全球人形机器人赛道升温，兆威机电敏锐捕捉到产业机遇，将机器人业务的核心方向聚焦于人形机器人灵巧手及关节模组，开启了从工业机器人配套向人形机器人核心部件研发的跨越。这一阶段，公司投入大量研发资源，突破灵巧手的核心技术壁垒，成为中国首家推出商业化高自由度灵巧手产品的企业。

商业化加速期（2024年至今）：2024年以来，兆威机电机器人业务进入商业化加速阶段，核心产品实现小批量量产，客户合作持续深化。2025年8月，公司公告投资1亿美元在泰国新建生产基地，完善全球化产能布局，为机器人业务的规模化交付提供支撑。

打开第二增长曲线

当前，兆威机电机器人业务已进入“技术持续迭代、产品批量交付、客户深度绑定”的关键阶段，各项进展持续落地，成为公司未来增长的核心引擎

产品层面，公司持续优化ZWHAND系列灵巧手产品，不断突破性能瓶颈，适配人形机器人的多样化应用场景。最新发布的B20灵巧手整手重量仅600g，体积较前代缩小约48%，指尖压力达15N，手指开合速度小于7秒，抓取精度达0.1mm，寿命超50万次，可实现拟人化轨迹与精细动作控制，完美适配人形机器人对小体积、高精度、高可靠性的驱动需求。

同时，公司正在研发第三代无刷有齿槽电机+微型丝杠方案，计划送样特斯拉，进一步提升产品的功率密度与控制精度。此外，公司还推出6自由度灵巧手，采用连杆传动，重量从1000g降至400g，体积缩小约58%，最大抓取负载达5kg，可覆盖工业抓取、服务机器人等多场景应用。

供应链层面，为支撑机器人业务的规模化发展，兆威机电持续完善产能布局，目前已在苏州规划灵巧手产能10万套/年，逐步实现规模化量产。随着泰国生产基地的逐步落地，公司将进一步提升全球交付能力。

同时，公司依托深圳、东莞两大研发中心与四大专业实验室，建立起机器人核心部件的全链条测试体系，确保产品量产的稳定性与一致性。

客户层面，兆威机电凭借领先的技术实力，已与全球机器人领域头部企业建立深度合作关系，形成了稳定的客户矩阵。

在人形机器人领域，公司已与特斯拉、华为、优必选、宇树科技、银河通用机器人等企业建立战略合作关系；在工业机器人领域，公司与国内主流工业机器人企业合作，提供小型关节传动模组，逐步扩大市场份额。

此外，公司还与英伟达等科技企业开展技术协同，探索机器人智能化升级的新路径，进一步拓宽客户合作边界。

2026年3月9日，兆威机电正式登陆港交所主板，本次IPO获得21家明星基石投资者集体护航，募资将重点用于人形机器人等领域的技术研发与产能扩张，为机器人业务的持续发展提供充足的资本支撑。