文丨泰罗

3月9日上午，埃斯顿正式在港交所挂牌上市。

这意味着，被誉为国产工业机器人“四小龙”之一的埃斯顿，成为中国工业机器人领域首家“A+H”上市企业。

据了解，埃斯顿业务主要涵盖核心部件、运动控制、工业机器人及智能制造系统。

更深一层看，中国工业机器人已经出现了一个新的拐点。

首先是核心技术的攻关。

除控制器之外，伺服系统与减速器领域均出现了国产厂商迎头赶上的苗头。

其中伺服系统领域上，国产厂商埃斯顿伺服驱动器产品与安川电机“Σ系列”产品均具备免调谐功能、最高转速基本相同，公司也是国内少数具备机器人全产业链的企业之一。

雷赛智能的部分伺服技术已达到世界级水平，并与比亚迪、大族激光、立讯精密等企业建立长期合作关系。

汇川技术伺服系统在中国市场份额处于前五名，位居内资品牌第一名。

减速器领域，绿的谐波在谐波减速器领域优势明显，公司谐在国产机器人品牌中的份额约为60%，为埃斯顿、埃夫特、GSK、新松等企业提供服务。

除此之外，公司业务聚焦，谐波减速器及金属部件业务收入占比约95%，有券商预计国内仅数控机床领域，2021-2025年谐波减速器的市场规模年复合增速就达45%，天花板较高。

其次，高增长的细分领域，主要包括两部分：

第一，一些技术壁垒相对较低的机器人本机，如AGV机器人，由于AGV机器人核心技术门槛不高，国内外技术水平无明显差距，因此国产AGV机器人成为国内市场主流。

但该细分市场增速迅速，数据显示，2015年-2019年4年该市场年均复合增速达57.7%，未来随着电商渗透率提升及智慧物流的发展，该类机器人有望继续保持高增速。

第二，一些增速较快的长尾市场。工业机器人历来的重点市场是汽车与3C电子领域，但近年来，这两块市场逐渐饱和，增速放缓严重。而包括食品饮料、光伏和锂电等细分市场迎来高增长。

2019年，我国工业机器人下游行业应用中，食品饮料、光伏和锂电的占比分别同比增长127%、55%和24%。

押注在这些高增长的细分应用场景，将会给国产工业机器人厂商一些突围的捷径。

最后，服务机器人将是翻盘的大蛋糕。

据IFR预测，到2023年，国内服务机器人市场规模将突破600亿元，超越工业机器人成为第一大机器人市场。

与工业机器人被外资压制的被动局面不同，服务机器人完全是轻装上阵，目前国内服务机器人不仅在技术和产业化水平方面不不输于外资品牌，甚至部分产品市场化应用已经领先于全球。

目前，国内服务机器人在清洁、餐饮、酒店、医疗、派送等领域的应用趋向成熟，不过除了清洁机器人领域有科沃斯、石头科技等上市之外，其余服务机器人企业均在一级市场上。

对于机器人的突围，国产品牌既要敢于冲锋陷阵、迎难而上，又要在一些高增长领域，服务机器人上重点下注，两方面结合提升智能化水平，打造工业化强国。

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