又一家国产机器人企业准备上市。

12月24日，据证监会公开发行辅导公示系统显示，“杭州六小龙”之一的杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处科技”）提交IPO（首次公开发行）辅导备案，由中信建投担任辅导机构。

根据上市辅导备案报告，云深处科技的控股股东及实际控制人为公司联创、CEO朱秋国。其中，朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接持股10.74%，并与持股5.46%的云深处科技联创、CTO李超为一致行动人，合计持有32.6%的股份。

据辅导备案报告显示，将在2026年4月-6月向证监局提交辅导验收申请，配合完成辅导验收，同时为首次公开发行股票申请文件的制作做准备工作。

辅导备案报告截图

云深处科技成立于2017年11月29日，总部位于杭州市西湖区。据公司官网，云深处科技聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。

截至目前，云深处科技已先后发布了四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01、DR02等机器人产品。其四足机器人业务覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区，在电力巡检、应急消防、安防巡逻、工业运维、教育科研、文娱体验等领域行业场景应用落地。

本月，云深处科技刚完成超5亿元C轮融资。由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源、浙大基金会、首程控股等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东继续加持。

根据天眼查App显示，云深处科技共完成了7轮融资，累计融资超10亿元。

据市场研究机构IDC数据，在2024年全球四足机器人市场，云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次宇树科技。今年9月，朱秋国曾透露，2024年云深处营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别。

云深处科技产品图

目前，国内人形机器人行业火热，已有多家公司在推进IPO进程。

宇树科技已于11月完成上市辅导，按计划本月将提交上市申请文件；乐聚机器人此前已完成“股改”并开启上市进程，预计于明年3月-6月完成辅导；银河通用机器人也已完成“股改”。

此前，国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超在发布会上表示，“速度”与“泡沫”一直是前沿产业发展过程中需要把握和平衡的问题，这对于具身智能产业来讲，也是一样的。

李超表示，随着新兴资本加速入场，我国目前已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在持续增加。其中半数以上为初创企业或“跨行”入局者。这对鼓励创新来讲是一件好事；但也要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。面对机遇与挑战并存的局面，关键在于合理引导。

朱秋国此前也曾向澎湃新闻记者指出，人形机器人的每一项技术突破往往需要近十年时间，并不是一蹴而就就能实现，复杂的系统架构决定了其成熟周期远比大众预期的会更长。当前行业虽涌入大量参与者，但“知难而退”或许是必然筛选过程。

据李超介绍，国家发展改革委将结合“十五五”相关专项规划的编制工作，推动具身智能产业健康规范发展。具体而言将着力推进三方面工作：加速构建行业标准与评价体系，建立健全具身智能行业准入和退出机制，营造公平竞争的市场环境。