21世纪经济报道记者 赵云帆 报道

虽然2025年被称为人形机器人量产元年，但机器人赛道在资本市场上热度却一直阴晴不定，且冷热不均。

12月1日，深圳机器视觉企业乐动机器人更新了其在港交所的招股书。在此之前，乐动机器人于今年5月30日便首次提交招股书。直至11月30日，公司招股书因披露满半年而逾期失效，公司方面也不得不更新招股书，拉长了冲刺上市进程。

业内人士告诉记者，今年以来，已经有数家头部机器人本体和相关产业链企业成功登陆港股，成功先例吸引后来者趋之若鹜，以致等待登陆港股的科技企业已然排起长龙，备案和预备递交招股书的企业亦不在少数，港交所推进进度已经趋慢。

持续减亏

招股书显示，乐动机器人成立于2017年，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，专注于提供以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

业务类型上，公司机器视觉产品在家用、商用、工业和其他创新场景中均有涉猎。

招股书援引灼识咨询数据显示，2024年，按营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，其中赋能机器人数量600万台、直接飞行时间（DTOF）雷达实际出货量72万台。此外，公司终端用户所在国家超过50个，全球客户数量合计300家。

来源：乐动机器人招股书

募投方向上，乐动机器人计划募资用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级；品牌建设与国际拓展；优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；探索潜在投资及收购机会等。

财务报告方面，2022年至2024年，公司分别实现总营业收入2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元人民币收入；同期母公司所有人期内亏损分别为7313.2万元，6849.1万元和5648.3万元人民币。

2024、2025年上半年，乐动机器人分别实现营业收入3.86亿元和1.96亿元人民币，母公司所有人期内亏损分别为2892.7万元和1378万元人民币。

对于亏损，乐动机器人称，报告期内产生净亏损的主要原因是公司处于业务爬坡阶段，在此阶段公司专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模，且预计将于短期内继续产生经营亏损，因为投入研发、拓展全球业务并就公司的快速增长产生额外经营成本。

总体来看，随着机器人行业的火热，全球制造业自动化水准的逐渐提升，乐动机器人过去三年明确处于增收减亏的过程之中。

IPO前路强敌林立

从行业属性来看，机器视觉分作3D视觉和人工智能2D视觉，前者因设备配置激光收发端并形成测距能力，往往用于空间测绘等，常见领域为扫地机器人、机器补盲、机器安全等。

随着制造业、包括家庭白电在内的场景自动化程度越来越高，3D视觉行业也实现了快速增长。但也由于行业参与者众多，实力背景均不可小觑（如头部企业海康威视、3D视觉领域的奥比中光等），机器视觉行业也一度出现恶性竞争。

从乐动机器人的毛利率来看，其自2022年27.3%一度降至2024年的19.5%，在2025年上半年回升至25.4%，显示其与行业价格战触发时机类似。

为摆脱行业竞争束缚，并且实现业务出海，乐动机器人瞄准了下游割草机器人行业，并自过去数年开始致力于打造自主品牌的自主移动割草机机器人。

招股书显示，公司于2024年成功首发第一代割草机器人，并实现1万台的累计销量。2025年，公司发布了融合AI算法和场景边界检测算法的第二代割草机器人，并试图令该业务成为公司的第二成长曲线。

另据记者从激光雷达行业人士处获悉，目前全球割草机年销量在3000万台左右，但割草机器人目前在割草机市场的占有率不到10%。由于割草属于重体力工作，市场看好割草机器人同时通过增量市场和存量市场替换获得爆发式增长。

但值得注意的是，包括速腾聚创等头部激光雷达企业亦开始瞄准割草机器人市场，预计后续该领域将形成较为强烈的竞争。

另一方面，乐动机器人应用场景主要聚焦家用和商用机器人等激光雷达中低端市场。而在市场比较看好的自动驾驶车辆，Robotaxi市场，由于线数不满足日益提升的需求，乐动机器人虽然有望持续享受行业红利，却很难反向撬动高端市场，并与其他“友商”形成互相切分市场的竞争格局。

在机器视觉方面，除禾赛、速腾聚创这两家激光雷达“两强”外，Seyond（图达通）也在今年10月14日完成境外上市备案，计划登陆港交所。

另据记者不完全统计，今年四季度以来，已经有包括兆威机电、优地机器人等机器人产业链企业在证监会完成境外上市备案。

“三强”聚首港股，机器人企业蜂拥上市，乐动机器人能够分流多少押注机器视觉赛道的资金，其仍有待观察。