上周五，人形机器人板块带头的几个公司，5日反弹强度尚可。

加上前期经历了近2个月的调整，加上十二月中旬特斯拉将开启新一轮审厂，市场是演绎超跌反弹还是板块新一轮行情开启，尚不可知。

但这波率先走出来的机器人公司普遍都具有清晰的量产计划及产品推出，以及更多是特斯拉核心厂商。机器人产业属于从0到1的万亿赛道，又是十五五规划的重要方向之一，第一轮炒作已经经历了几波热潮，当下产业链即将进入去伪存真、个股分化阶段。

依次对人形机器人板块本次反弹强度中的相关个股情况进行描述。

长盈精密涨幅最高，目前为止官宣合作人形机器人厂商多大30多家的公司，包揽北美T链和F链。

广汽集团，主要催化是央视新闻播放公司固态电池进展，加上公司属于国内整车厂商中，在在机器人业务上具有清晰的时间线与量产目标的整车厂公司，其他的还有整车厂还有长安、小鹏、东风。

广汽表示，“正通过GoMove、GoSide、GoMate等“Go”系列机器人，系统地推进其具身智能战略，并计划在2026年实现大规模量产。

小鹏汽车：在2025年Q3财报电话会上，董事长兼CEO何小鹏表示，2030年小鹏机器人的年销量可能会超过100万台，并且认为机器人的市场潜力将比汽车更大，按照规划，小鹏将在2026年底规模化量产高阶机器人IRON；

长安汽车：预计从明年开始，逐步发布原型机并持续迭代；此外，预计明年一季度将发布首款车载组件机器人；

东风汽车：机器人二号“银灰色机器人定位工业场景用机器人，在2025年12月将会进行产线实训，计划明年2026年正式上岗；机器人一号“小东”定位东风4S店担任“机器人销售员”，计划于明年（2026年）正式上岗；

此外，海外厂特斯拉也为Optimus的迭代与量产路线已形成明确时间表，2026年将正式投产V3版本。在产品迭代上，后续版本节奏紧凑，Optimus V4预计2027年投产，V5将于2028年推出，未来将保持每年发布新版本的节奏；

特斯拉链核心标的如下：

1、三花智控：作为特斯拉Optimus 旋转关节总成一级供应商，供应线性关节总成和液冷散热模组，单机配套价值量约 2.8 万元，在执行器供应链中占据 50%-70% 的份额。其墨西哥工厂已投产，专门配套特斯拉北美产线，保障交付效率；

2、长盈精密：通过子公司切入特斯拉灵巧手关节供应链，供应齿轮、轴承、指尖传感等精密部件。同时拿到北美人形客户 400 多张图纸，2025 年上半年海外机器人零件营收同比大增 346%，除特斯拉外还深度绑定 Figure AI 等头部客户，后续业务弹性十足；

3、恒立液压：已进入特斯拉 Optimus 核心供应链，为其供应线性驱动器所需的行星滚柱丝杠及电缸组件，覆盖机器人关节驱动核心部件，且已向特斯拉送样腿部线性总成模组，性能测试达标，还参与下一代 Optimus 的联合研发。此前更是拿到上肢、下肢和手部三款图纸，获得最小型号滚珠微型丝杠，海外客户有重大突破；

4、拓普集团：线性执行器总成主力供应商，独家供应腿部与腰部关节模组，单机成本占比达35%。墨西哥工厂同步投产，一期规划年产 10 万台执行器，2027 年目标产能达百万套；

5、浙江荣泰：作为特斯拉汽车座椅等部件的长期供应商，依托与特斯拉的稳定合作，逐步拓展至机器人相关精密部件供应；

6、兆威机电：作为特斯拉 Optimus 的核心供应商，聚焦灵巧手及关节传动部件。2024 年 4 月向特斯拉北美研发中心送样空心杯电机 + 减速箱一体化传动模组，2025 年 5 月底完成适配 Optimus Gen3 手指关节的第三代技术方案送样，且已通过特斯拉第四轮验证，预计 2025 年下半年量产供货。其 17 自由度灵巧手总成单机用量达 16 个，价值量超 9600 元，可满足机器人毫米级操作精度需求；核心客户包括特斯拉、Figure、小米等；

7、均胜电子：已转型为特斯拉 Optimus 核心零部件总成供应商，2025 年第三季度进入批量交付阶段。不仅为机器人批量交付后脑勺、颈部、肩部等多个部位部件，还供应关节执行器、定制化毫米波雷达、决策域控制器等关键部件，2025 年相关订单量预计突破 5 万套。同时双方正探讨下一代头部显示方案和头部总成的供货，合作维度持续拓宽；

8、双环传动：为特斯拉 Optimus 供应 RV 减速器和精密齿轮传动系统，这些部件主要用于机器人腰部、腿部等高负载部位的关节模组。2024 年完成产品送样后，2025 年已启动首条特斯拉专用减速器生产线，规划年产能达 50 万套，预计该产能将占特斯拉相关部件总需求的 30%，深度匹配特斯拉机器人的量产节奏；

9、嵘泰股份：6 月荣泰收购上海迪兹精密 51% 股份，随即向北美客户供应灵巧手微型行星滚珠螺杆样品，有望从传动部件拓展至手部模组（含驱动、电机）；计划 2025 年底提升产能，初期在上海生产，长期转至泰国，逐步淘汰越南基地；

10、伟创电气：特斯拉、Figure、国内头部机器人小鹏机器人；

11、五洲新春：据公开资料，目前进特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠的两个厂家,一个是舍弗勒，一个是新剑传动（五洲新春与其合作行星/微型滚柱丝杠等产品，作为二级供应商绑定特斯拉），同时还是小鹏机器人供应商；

12、其他的特斯拉的一些关键供应商：斯菱股份、双林股份、贝斯特、敏实集团、新泉股份、蓝思科技。

其他国产连机器人标的的参考：豪恩汽电；步科股份；

【蓝色公司为已覆盖】