近日，上交所官网更新了浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）的上市进展。

据悉，环动科技是双环传动的控股子公司，2023年8月完成股份制改制后不久，环动科技首次公开发行股票并在科创板上市申请获得上交所受理，保荐机构为广发证券。

作为一家专注于机器人关节高精密减速器研发与制造的企业，此次更新的招股书揭示了环动科技产品单一、大客户依赖过重等核心风险。

单一产品催生连带风险

环动科技成立于2020年，由双环传动以自有资金出资2000万元设立，双环传动为其控股股东。招股书显示，目前，双环传动持有环动科技61.29%的股权。虽然环动科技正在进行分拆上市，但双环传动表示分拆后仍将维持对环动科技的控股权。

双环传动是全球新能源齿轮龙头，而环动科技是其下属主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品主要包括RV减速器、谐波减速器等，广泛应用于工业机器人、协作机器人等高端制造领域。

从业务端来看，环动科技营业收入主要来自RV减速器产品的销售。2022年至2025年上半年，RV减速器产品收入占公司主营业务收入的比例分别为95.06%、95.05%、94.58%、93.00%，是公司主营业务收入的主要来源。其他精密配件及谐波减速器产品收入占比较低，在公司整体营收中存在感不高。

可以看出，环动科技主营产品单一，一方面，产品种类单一，无法满足不同客户群体的多样化需求，导致市场份额难以扩大；另一方面，过度依赖某一或少数几种产品，一旦这些产品在市场上失去竞争力，或受到政策变化、原材料价格波动、新技术冲击等外部因素影响，企业将面临巨大的经营风险。

对于环动科技而言，由于公司产品相对单一，在该领域日本纳博特斯克凭借几十年的技术和市场积累，拥有较强的竞争优势，公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。同时由于产品相对单一，下游应用领域较为集中，在客观上增加了客户集中的风险。

值得注意的是，近两年来，环动科技的RV减速器价格已呈下降趋势。各报告期内，公司RV减速器平均销售单价分别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台、2652.86元/台。其中，与2022年相比，2024年上半年，该产品的平均销售单价整体已经下降近17.3%。

患有大客户依赖症

环动科技前五大客户较为固定，且如上所述存在客户集中度高的风险。

招股书显示，2022年至2025年上半年环动科技营业收入分别为16924.24万元、30946.83万元、34126.25万元、22847.97万元。

在整体营收当中，公司前五大客户贡献超90%。数据显示，2022年至2025年上半年环动科技前五名客户销售收入分别为14266.38万元、28507.16万元、28281.20万元、19121.56万元，占当期营业收入的比例分别为84.30%、92.12%、82.87%、83.69%。

其中，公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为7289.85万元、15973.11万元、19839.85万元、11470.01万元，占比分别为43.07%、51.61%、58.14%、50.20%，公司对埃斯顿存在重大依赖的风险。

公开资料显示，埃斯顿自动化集团是中国工业机器人领军品牌，拥有全系列覆盖3-1000kg负载，95款工业机器人产品，包括ER系列、UNO系列、协作系列、专用系列等，以及机器人工作站、机器人附件及相关产品。该公司常年霸榜环动科技大客户之首。

客户集中度高进一步导致环动科技应收账款余额较高。报告期内，公司应收账款账面价值分别为6895.18万元、13525.41万元、26307.06万元、32529.81万元，占流动资产的比例分别为31.84%、27.30%、54.63%、56.00%。

其中，对埃斯顿的应收账款余额同样高居榜首，分别为4265.11万元、8203.97万元、20127.75万元、22665.88万元，呈逐年攀升之势；其占应收账款余额的比例也最高，分别为57.99%、57.26%、72.68%、66.17%。

此外，环动科技应收账款周转率远远低于行业平均水平。直接证明，环动科技以依赖大客户，且对大客户的收款政策宽松，管理效率相对较低。

税收优惠与政府补助占比较高

根据招股书，2022年至2025年上半年，环动科技的利润总额分别为4248.76万元、8766.13万元、6759.92万元、5424.46万元。但其中有较大比例的税金减免金额与政府补贴金额。

究其原因，环动科技于2021年获得高新技术企业认定并于2024年继续获得高新技术企业认定，报告期内享受按 15%的所得税优惠税率缴纳企业所得税。

报告期内，环动科技享受的税收优惠金额分别为1059.24万元、1083.86万元、917.79万元、441.57万元，占当期利润总额的比例分别为 24.93%、12.36%、13.58%、8.14%。

此外，环动科技计入当期损益的政府补助金额分别为1190.98万元、 1402.10万元、1563.07万元、1120.97万元，占当期利润总额的比例分别为28.03%、15.99%、23.12%、20.67%。

两相叠加，环动科技所享受的优惠与补助在几乎每个财年都可超过2000万元，在结合其利润来看，如果未来税收 优惠政策发生变化或公司不再满足税收优惠政策所要求的条件，环动科技的税后净利润水平产生不利影响。相应的，如果政府补助减少，对公司的经营业绩也将产生不利影响。