作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，具身智能机器人公司「逐际动力」近期完成A+轮融资，半年累计完成5亿元A轮系列融资，在产业和财务方面均获得头部机构的战略支持，多家老股东持续跟投，战略产业投资人包括阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团，知名财务投资人有高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投。

「逐际动力」成立于2022年，围绕三大核心具身智能技术，即本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制和具身大脑模型的训练策略，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了双足机器人等产品。

多形态双足机器人TRON 1

以全自研核心的软硬件技术、结合人形基础模型，「逐际动力」基于其通用移动操作平台与具身智能软件工具，面向各领域的企业客户、集成商与个人开发者，提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

其中，在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计制造等方面，「逐际动力」近期均取得了一系列的关键进展。

长期以来，训练数据采集的难题阻碍了人形机器人的规模化落地。具身智能训练数据主要包括真实数据、仿真数据和互联网数据三类，通过大量多样化且高质量的数据训练，为机器人自我学习提供支撑，可以提高其任务决策和执行能力，以替代人类完成物理世界的难题。

在各类数据中，互联网及视频大模型中的海量人类操作视频成本最低，且蕴含丰富的物理常识、行为轨迹及操作决策路径，但如何有效利用这些数据仍是行业面临的挑战；比如人类操作视频无法直接应用于机器人操作，大模型生成的行为轨迹和操作数据存在精度不足、偏离物理规律或产生幻觉等问题，即使数据准确，也难以直接用于机器人操作。

针对上述难题，「逐际动力」发布基于视频生成大模型的具身操作算法（VideoGenMotion，简称LimX VGM），通过人类操作视频数据对现有的视频生成大模型进行后训练，仅需将场景图片和操作任务指令作为提示Prompts，即可实现任务理解与拆分、物体操作轨迹生成以及机器人操作执行的全流程。

LimX VGM工作流程（图源/逐际动力）

这一工作流程中，LimX VGM只需要额外采集少量的人类操作视频数据，并从视频生成大模型提取对执行操作任务有用的关键信息，就能转化为机器人操作策略及行为。这是国内首次实现将人类操作数据直接应用于机器人操作，并且可实现多平台泛化。

硬件方面，「逐际动力」推出了最新迭代的高自由度、高灵活性、高稳定性的全尺寸人形机器人，通过腰部自由度的增加，帮助机器人更好地调整重心、改善姿态控制、提高全身平衡，实现更精准的身体姿态控制。

全尺寸人形机器人（图源/逐际动力）

「逐际动力」在去年发布的全球首款多形态双足机器人TRON 1 ，采用了“三合一”模块化足端设计，配备双点足、双足和双轮足三种足端，可供不同用户的差异化场景需求进行快速装卸、自由组合。

硬氪了解到，TRON 1现已完成多个国家和地区的产品交付，初步实现了产品的设计、研发、量产和销售的商业化闭环。