文：泽平宏观公司研究团队

摘要

石头科技发布一季报，业绩表现超预期，2024Q1营收、归母净利润、扣非归母净利润同比增长58.7%、95.2%、110.0%，主因国内以价换量、国外出海策略的成功，也得益于公司持续加强研发投入、打造产品核心竞争力，2024Q1研发投入同比增长47.7%。

中国扫地机器人行业渗透率不足10%，考虑到扫地机器人核心功能是人力完全替代清扫，其渗透率天花板可参考洗衣机，市场增长空间广阔，以石头科技为代表的头部企业市场份额还有很大提升潜力。

扫地机器人经历两次重要技术变革，目前已形成“清扫路径规划+壁障+自集尘”的基本技术框架，石头科技技术创新短期内以微创新为主，长期如果能在避障、毛发缠绕、智能性上有所突破，消费者体验有望再次提升，推动行业进一步发展，构筑更深的护城河。

正文

1石头科技：Q1收入利润双增，销额全球第一

原小米生态链企业，资本赋能实现双赢。石头科技成立于2014年 ，发展前期定位为小米生态链企业，负责米家品牌扫地机器人、米家手持无线吸尘器研发，而产品的生产、制造和物流采用外包方式，2016-2017年，公司和小米的关联交易金额占营收的90%以上。

自有品牌崛起，产品矩阵丰富，扫地机器人贡献营收占比90%以上。2017 年起，石头科技开始发展自有品牌，推出“石头”、“小瓦”智能扫地机器人，扫地机器人凭借强大技术，市场份额持续提升。其中石头智能扫地机器人定位高端，国内以G、T、P系列为主，国外以S系列为主。除扫地机器人外，石头科技先后推出洗地机、洗烘一体机等产品，持续丰富产品矩阵。但石头科技营收主要有扫地机器人贡献，2023年，扫地机器人及配件营收占比93.4%。

一季度业绩表现超预期，收入、利润双增。2019-2023年，公司规模持续扩张，营收从42.1亿元增至86.5亿元，年均复合增长率19.8%；归母净利润从7.8亿元增至20.5亿元。2024年Q1，石头科技实现营业收入18.4亿元，同比增长58.7%；归母净利润4.0亿元，同比增长95.2%，扣非归母净利润3.4亿元，同比增长110.0%。一季度收入、利润高增长主要是因为公司积极开拓海内外市场、产品销量较2023年同期显著提升。

2增长策略：国内以价换量，国外高端化路线

石头科技2023年及2024年一季度业绩表现超预期的主要原因是国内以价换量、国外出海高端化产品的成功。2023年石头科技国内、国际收入分别为44.1、42.3亿元，分别占应收的51.0%、48.9%。

内销采取以价换量策略，推出性价比高的新品，销量增长32%，价格下降1.6%。扫地机器人市场规模增长前期由产品技术迭代带动产品价格增长驱动，近年进入由供应链效率驱动的量增价降阶段。 石头科技深耕传统电商、布局新兴渠道，以价换量策略成效显著， 2023 年至今先后在国内市场推出 G20 、 P10 、 G10sPURE 、 P10S 、 G20S 、 V20 多款不同价位区间的扫地机器人，多价格带多 SKU 打法让石头科技率先占领中低价格带，销量逆势增长， 2024 年 Q1 内销线上实现销售额 4.2 亿元，同比增长 30.0% ，在 2000-3000 、 3000-4000 元价位市占率排名分别为第一、第二。

外销出海策略成功，多国市占率前三，主推高端产品，海外市场毛利率61.7%，远超国内。石头科技 2017 年年底开始出海，采取属国化精细运营、本土化营销策略，持续建设海外直营、经销渠道，目前覆盖北美、日本、韩国、德国、荷兰等 170 多个国家和地区，建立了亚马逊、 Target 、 Bestbuy 等线上渠道，同时也在积极布局门槛较高的线下渠道。 2019-2023 年，石头科技海外市场收入由 5.8 亿元快速增至 42.3 亿元，年均复合增速 64.3% 。 2023 年，石头科技扫地机器人销售额全球第一，市占率在 14 个国家和地区位列前三。 同时，由于海外消费者价格敏感度相对低、产品低端无法满足消费需求，石头科技主推高端产品快速打开市场，保证了海外市场更高的毛利率。

3 规模天花板：行业空间广阔，头部大有可为，造车或成隐忧

石头科技的增长空间取决于： 1 ）行业增长天花板； 2 ）企业可抢占的市场份额。

扫地机器人行业渗透率天花板可参考洗衣机，发展空间广阔。根据 GFK 数据， 2012-2023 年，中国清洁电器零售额从 29 亿元增至 344 亿元，其中扫地机器人零售额 137 亿元，占比 39.8% 。 未来，扫地机器人市场增长空间有多大？ 我们从两个维度看，一是中国与海外渗透率对比。 2022 年，中国每百户平均拥有主力品类扫地机器人 5.1 台，扫地机器人渗透率仅 5% ，而美国、西班牙扫地机每百户家庭保有量 13.6 、 20 台。 二是扫地机器人与相似消费品对比。 扫地机器人的核心功能是实现人力完全替代的清洁，可与其对标的消费品是洗衣机。 洗衣机发展初期也是可选消费品、价格高，但随着技术降本与供应链成熟，洗衣机由可选消费变成大众消费。 因此，扫地机器人渗透率上限可参考洗衣机， 2022 年，中国城镇家庭平均每百户洗衣机拥有量 100.6 台，扫地机器人未来空间巨大。

扫地机器人市场竞争加剧，马太效应凸显，石头科技作为头部，市场份额有望进一步提升。石头科技未来市占率能稳定提升的逻辑在于其过硬的技术、海内外合理的产品策略。 技术上，石头科技激光雷达导航算法、双目视觉方案等领先行业，同时，坚持技术创新， 2024Q1 研发费用 2.0 亿元，同比增 47.7% 。 产品上，石头科技利用多价格段多 SKU 策略，国内外市占率稳步增长，国内中端市场 P10 系列拉低了全能款入门门槛、高端市场 G20 系列性能领跑行业，国外市场凭借成熟的渠道建设和运营经验，出海布局较早获得先发优势，坚持高端化获得高毛利，线上渠道相对成熟，线下渠道仍有巨大开拓空间。

石头科技创始人造车计划资金需求大，可能拖累公司后续持续增长。2021年，石头科技创始人创立洛轲智能 ，和北汽制造共同打造新能源汽车品牌“ 极石汽车”，走上造车之路，2023年年底极石01开始交付，2023年 12月极石01月销量仅686辆，业绩表现疲软。在新能源汽车竞争白热化背景下，极石汽车能否活下来，活下来需要的资金量，可能会对石头科技有一定影响。

4技术发展路径：短期基站微创新，长期视觉避障等有待升级

扫地机器人核心技术是传感器和算法，技术经历两次革新，核心痛点基本解决。早期（ 2001-2009 年）扫地机器人通过随机碰撞完成清扫，清扫路径随机，漏扫严重，技术渐进式更新，产品实用性基本未提升。 2010 年，行业第一次技术革新， Neato 推出 LDS+SLAM 技术，使扫地机器人具备规划清扫路径能力，但成本很高难以推广。 2016 年，石头科技自主研发 LDS 模块与 SLAM 算法，推出首款 LDS SLAM 米家智能扫地机器人，成为全球首家把激光雷达导航技术应用在扫地机器人领域的企业，且价格低廉，极大推动了行业发展。 2018 年，行业技术第二次迭代，扫地机器人拥有了基站，承担充电、集尘、清洗拖布功能，进一步解放双手，大幅降低人工干预频次和程度。 两次技术革新，基本解决了扫地机器人清扫不全面、清洁后手动集尘的核心痛点，搭建了扫地机器人基础技术框架。

石头科技后续技术创新方向可能聚焦基站微创新、避障技术升级。当前扫地机器人基本能满足消费者扫地自由的需求，短期内技术创新的方向更可能是围绕基站的微创新，如基站功能多样化，或者发展嵌入式基站。 长期，视觉避障精度及稳定性仍有很大改善空间，毛发缠绕仍需人工干预，技术突破任重道远，干湿垃圾混合污染问题也有待技术突破。 若石头科技能在上述痛点持续技术创新，开辟技术壁垒，公司技术和产品的护城河将进一步加深。

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