伴随着车载通信对速率和带宽要求越来越高，现将以太网引入到车载网络中。在诊断范畴，ISO 13400 对通信桥梁的建立做了规定：

1. 车辆与Tester连接；
2. 车辆声明—当车辆加入到当前网络时，告知网络内其他节点加入者的信息（VIN,GID,EID,IP地址）；
3. 通信激活—使能通信连链接Port-IP组成Socket；
4. 诊断通信—发送Payload Type为8001/8002的诊断通信。

对应上述内容，自己在其他文章中也做了描述：

https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/128514497

等

上述是ISO 13400协议定义的标准的DoIP（Diagnostic on IP）通信过程。

但是在实际应用中对于车内DoIP实体通信，不会严苛按照DoIP规范进行通信，比如会有在DoIP通信过程中不需要通信激活——Routine Activation 操作（俗话称阉割版的DoIP通信）。