CAPL学习之路-在测试用例中使用诊断功能_股市动态

admin

2024-05-03 08:54:18

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完成诊断测试模块的基本配置后（例如，可以在MainTest函数中选择目标ECU），可以在测试模块内执行等待诊断事件

if(diagSetTarget("Door")!=0)//选择目标ECU{testStepFail("Diag configuration", "Error in selection of target ECU");return;}

测试用例中先发送诊断请求：

diagRequest Door.DefaultSession_Start kDiagReq;//定义诊断请求对象
diagSendRequest(kDiagReq);//发送诊断请求

诊断通信中，CAN总线由于网络层消息长度限制，对于诊断数据比较大的请求或响应，通常需要多帧（连续帧）才能发送完。从Tester发送诊断请求到ECU，到ECU接收到诊断请求后回复诊断响应，这个过程中所有的数据发送完毕，一次完整的诊断通信才算是完成。这个过程有时相当长时间

所以当Tester使用函数diagSendRequest(kDiagReq)发送诊断请求时，不能马上接收诊断响应。必须要确保诊断请求发送完毕，才能开始接收诊断响应

可以使用函数testWaitForDiagRequestSent()判断上一次的诊断请求是否发送完毕（防止诊断请求有连续帧的情况）

if(testWaitForDiagRequestSent(kDiagReq, 200)!=1)//判断诊断请求是否发送完毕
{if(testWaitForDiagRequestSent(kDiagReq, 2000)!=1)//又等待10倍时间{testStepFail("WaitDia

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