特斯拉中国版FSD有望推出的消息正刺激着资本市场，关联板块和关联企业股价已出现不同程度上涨。

日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克抵达北京。行业猜测马斯克此行会讨论推出中国版FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶）系统，并寻求获得批准。此前4月20日，马斯克在社交平台上回复网友提问时表示，特斯拉FSD可能很快就能进入中国。

与FSD 11相比，FSD v12创新性地采用了端到端的神经网络技术，能够更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化学习能力。端到端技术的创新，对行业自动驾驶技术进行了革新，也对上游零部件供应链提出了新的采购需求。

在域控制器领域，德赛西威、华阳集团、中科创达等多家供应链企业已布局智能座舱域控、行泊一体智能驾驶域控制器等业务。尤其行泊一体智驾域控制器，较传统分布式电子电气架构功能更为集中化、集成化，将自动驾驶所需要的各种传感器、计算单元、通信单元等集成在一个控制器中，以实现车企普遍需要的降本增效。太平洋证券研报数据显示，以30万元价格带智能汽车价值量拆解，行泊一体域控制器成本为9000元，占整车成本的18%。受大盘上涨及特斯拉消息面影响，上述提及的三家域控制器企业4月29日盘中涨幅均超5%。

此外，为了实现端到端技术效果，高响应速度的线控底盘成为供应链端的香饽饽。因采用电信号控制，线控底盘响应速度比传统机械系统更快，价格也更高。同样以30万价格带智能汽车分解，线控底盘成本约1.8万元，占整车成本的36%。4月29日，涉及线控制动或线控转向等业务的上市公司伯特利、经伟恒润盘中上涨逼近6%。

另外，根据市场消息，特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD。4月29日，百度午后直线拉升，一度涨超6%。同日，无人驾驶板块涨幅近3%。

值得一提的是，太平洋证券在研报中提出，2024年/2025年，L2+及L3智能驾驶BOM成本有望下降50%。小鹏汽车董事长何小鹏曾表示，2024年小鹏自动驾驶Bom成本将下降一半。大疆车载则认为L2+智能驾驶系统总成本（软件+硬件）占整车售价在3%~5%是合理的，未来L2+智能驾驶系统成本合理区间在5000元～15000元。

从目前的技术路线变革看，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数量趋向减少，未来车企有望从依赖多颗激光雷达转换至“纯视觉感知+1颗激光雷达监督” ，从依赖高成本的高精地图转变到依托边际成本低的感知模型。

除了上游供应端，受消息影响，智能整车上市企业，包括赛力斯、小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车股价于今日出现不同程度上涨。特斯拉FSD系统的迭代升级引导行业关注城市NOA量产方案“去图化”。目前，上述提及的智能整车厂商均在向这一目标前进，相继向各自用户推送高速NOA。理想此前表示，2023年6月开启城市NOA（无图）内测，不依赖高精地图的城市NOA则在2023年末落地百市。2023年5月，装配华为ADS2.0的问界实现无图城市NOA。2024年2月，小鹏推出无限XNGP，紧跟华为实现全城市无图NOA。