五一小长假前，迎来了深耕协作机器人领域的自动控制件供应商。

澎湃新闻根据Wind及公开信息梳理统计，五一节前，本周（4月29日-4月30日）共有1只创业板新股申购，为成都瑞迪智驱科技股份有限公司（简称“瑞迪智驱”，301596.SZ）。根据公开资料，瑞迪智驱主要从事自动化设备传动与制动系统关键零部件的研产销，在谐波减速机产品上深耕协作机器人细分品类。

周一开启申购

根据发行安排，瑞迪智驱将于本周一（4月29日）开启申购。

瑞迪智驱的发行价为25.92元/股，发行市盈率为15.65倍，参考行业市盈率为26.43倍。其网上发行申购上限为13500股，顶格申购需配深市市值13.5万元。

瑞迪智驱本次公开发行股票数量为1377.95万股，计划募集资金3.57亿元，实际募资总额为3.57亿元。

根据华金证券研报，瑞迪智驱核心主营产品电磁制动器已取得一定市场地位，配套供应汇川技术、埃斯顿、日立电梯等下游知名厂商；其中，附加值较高的伺服制动器收入占比持续增长，同时公司在风电制动器、轨交制动器等产品上已形成技术储备；公司在谐波减速机领域已积累多年，从2012年开始为以色列伟创力代工用于太阳能光热发电的谐波减速机刚轮，2015年开始成立谐波减速机课题组从零研发，2019年开始送样测试，2021年实现产品量产。区别于国内龙头，公司在谐波减速机产品上深耕协作机器人细分品类，已对该领域的达闼机器人、上海新松机器人、敬科（深圳）机器人等形成供货，目前谐波减速器客户已超过60个，收入规模有望伴随下游客户认可度提升而不断增长。

瑞迪智驱主要从事自动化设备传动与制动系统关键零部件的研产销，华金证券指出，考虑到现有A股上市公司中尚无与公司业务完全一致的企业，因此从上游原材料、业务模式及下游客户等方面选取与公司较为类似的A股上市公司德恩精工、中大力德、泰尔股份、通力科技、绿的谐波作为瑞迪智驱的可比公司。从上述可比公司来看，行业平均收入规模（TTM）为7.07亿元，可比PE-TTM（剔除异常值/算术平均）为52.34X，销售毛利率为28.43%；相较而言，公司的营收规模低于行业平均水平，但销售毛利率高于行业平均水平。

上周无新股上市后，本周暂无新股公布上市计划。目前，仅有1家已发行未上市的企业广东欧莱高新材料股份有限公司（简称“欧莱新材”，688530.SH）。

发审委审核方面，上周未有企业首发过会；本周，澎湃新闻注意到，沪深北三大交易所自2月6日开始，仍然未发布上市委会议公告。

上周，共有6家企业终止IPO，均为主动撤回IPO材料。

4家公司递交港股招股书

上周，港股市场迎来4家公司递交港股上市申请，佰泽医疗集团、华润饮料（控股）有限公司、全品文教控股有限公司均为首次递交，宜搜科技控股有限公司则更新了招股书。

此外，上周，泓盈城市运营服务集团股份有限公司、迈富时管理有限公司则通过了港交所聆讯。

最新投融资动态

1，4月28日，北京清航空天动力科技有限公司完成新一轮过亿元融资，由清大明韵、中信建投资本、成都科创投等共同投资，项目增值率为156%。

2，4月26日，东诚药业第六届董事会第三次会议审议通过了《关于控股子公司增资扩股引进投资者的议案》，同意公司控股子公司烟台蓝纳成生物技术有限公司以增资扩股方式拟引入投资者。本次投资由深创投领投，前海方舟、烟台财经、龙信投资、奥华清洁能源跟投，完成B+轮融资金额3亿元，投前估值19.5亿元。

3，4月25日，智能住宅品牌Habit@栖息地宣布完成天使轮、Pre-A轮融资，累计金额6.53亿元。Pre-A轮由理想汽车领投，石头科技、新北科创基金等投资方跟投。该轮融资将被用于智能住宅产品研发、数字设计系统研发以及全国交付基础设施布局。

4，4月23日，毫末智行宣布再获3亿元B2轮融资。本轮融资由公司老股东九智资本携手湖州长兴设立产业招商基金共同投资，将用于持续加强毫末自动驾驶的研发投入，强化公司核心竞争力，夯实毫末中国量产自动驾驶领军者位置。

5，4月23日，青岛星赛生物科技有限公司宣布完成战略融资，引进茅台科创（北京）投资基金合伙企业（有限合伙）作为战略投资方。本轮融资将持续加深星赛生物在白酒酿造领域的产业合作，加速其“拉曼组”技术及系列产品在工业端的应用建设，重点发展星赛全球领先的单细胞拉曼分析-分选-测序-培养解决方案，进一步强化国际品牌建设和全球市场开发。