凸轮表（ECAM）的本质-运动控制轨迹规划（线性插值、3次样条插值、5次样条插值）_股市动态

凸轮表（ECAM）的本质-运动控制轨迹规划（线性插值、3次样条插值、5次样条插值）

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2024-04-23 13:56:59

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轨迹规划的重要性这里就不用多说，电子凸轮控制用到的凸轮表最终需要采用规划算法生成插值曲线，给到伺服的随动系统控制电子凸轮工作。通常运动控制器里对轨迹规划有5次样条插值和线性插值2种方法。

有关电子凸轮的详细内容，可以参看下面的博客，链接如下：

电子凸轮应用飞剪、追剪算法详细图解（附PLC完整源代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_如何用plc做飞剪控制程序谈到运动控制就离不开编码器，有关编码器测速，测距的相关内容，大家可以查看专栏的其它文章，和飞剪控制息息相关的编码器测速，请参看下面的博客，链接如下：如何通过编码器信号计算输送线/输送带线速度（飞剪、追剪算法基础）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客不同品牌PLC如何采集编码器的频率（速度）信号，专栏有系列文章详细讲解，这里不再赘述，链接地址如下：PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc运算速度PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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