本篇以一个简单的抢答器来学习外部中断。

文章目录

• 前言
• 一、项目概况
• • 1.1项目需求
  • 1.2 项目来源
  • 1.3开发环境
  • 1.4项目意义
• 二、开发步骤
• • 2.1涉及硬件电路
  • 2.2项目代码
  • • 2.2.1中断配置
• 总结

前言

前一篇大致了解了什么是中断，中断需要配置的参数，再结合之前的按键输入，这一篇实战一下。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、项目概况

1.1项目需求

1. 两个按键，按下后蜂鸣器都会响；
2. 1号按键按下，led红灯长亮；2号按键按下，led蓝灯长亮；
3. 任意一个按键按下后，另一个按键按下将没有任何反应；也就是说led只会有一种颜色。

1.2 项目来源

作者脑洞；

1.3开发环境

软件：keil5;
硬件：野火挑战者开发板。

1.4项目意义

可以用在很多娱乐活动中，也可以增加家庭娱乐气氛，也可以用来维持讨论时的纪律，工作的人应该都知道讨论问题尤其是要负责任的问题时，有多么吵。

二、开发步骤

2.1涉及硬件电路

电路图请参考之前按键检测试验，这里不放了。

2.2项目代码

2.2.1中断配置

代码如下（示例）：

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H#include "stm32f4xx.h"#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE          EXTI_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE           EXTI_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE                EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler/*******************************************************/void EXTI_Key_Config(void);#endif /* __EXTI_H */

exti.c

#include "exti.h"static void NVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void EXTI_Key_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);NVIC_Configuration();GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;	    		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

简单说一下，NVIC_Configuration（void）函数中定义了中断优先级以及初始化； EXTI_Key_Config(void)函数则是在按键输入的基础上又加了中断的一些配置，比如上升沿还是下降沿触发，触发的引脚是什么，宏定义中，注意外部中断用的是哪个，则后面的中断函数也需要用哪一个。

app.c

#include "app.h"enum Respond respond;//³õʼ»¯app
void app_init(void)
{respond=NOBODY;}uint8_t user_rank(void)
{if(respond==NOBODY){respond=FIRST;return FIRST;}else{return NOBODY;}
}

app.h

#ifndef __APP_H
#define __APP_H#include "stm32f4xx.h"
#define NONE 0
#define GAIN 1enum Respond{NOBODY =0,FIRST=1
};extern enum Respond respond;void app_init(void);
uint8_t user_rank(void);#endif

app.c中做了一个user_rank函数，利用类似互斥锁的理论，来锁定哪一个先触发。

stm32f4xx.c

void KEY1_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) {if(user_rank()==FIRST){LED_RED;}EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     }  
}void KEY2_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) {if(user_rank()==FIRST){LED_BLUE;}EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     }  
}	

将中断函数放在stm32f4xx.c中，无论哪一个触发一次后，另一个按键将不会生效了。

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "app.h"void bsp_init(void)
{BEEP_GPIO_Config();
//	Key_GPIO_Config();LED_GPIO_Config();EXTI_Key_Config();
}uint8_t key1_inspect()
{if(KEY1_READ==KEY_ON){return KEY_ON;}else if(KEY1_READ==KEY_OFF){return KEY_OFF;}
}uint8_t key2_inspect()
{if(KEY2_READ==KEY_ON){return KEY_ON;}else if(KEY2_READ==KEY_OFF){return KEY_OFF;}
}int main(void)
{uint8_t led_status;led_status=OFF;bsp_init();app_init();while(1){if(key1_inspect()==KEY_ON){BEEP_ON;			while(key1_inspect()==KEY_ON){}BEEP_OFF;	}			if(key2_inspect()==KEY_ON){BEEP_ON;			while(key1_inspect()==KEY_ON){}BEEP_OFF;	}			}		
}

main.c主要是按键按下后蜂鸣器的处理。

总结

1.利用中断能节省资源，提高效率；
2.能实现任务并行。
3.在写上层逻辑中，要注意的是当多中断同时调用某一变量或者某一函数，最好加互斥锁，否则可能数据会出错。