作者｜黄楠

编辑｜彭孝秋

3月6日，“港股人形机器人第一股”优必选午后高位震荡，截至收盘、股价飙涨超88%，创上市新高，报202.8港元/股，总市值847.99亿港元。据此计算，创始人周剑身价已超过200亿。

据恒指公司日前公布的季度检讨结果，优必选于3月4日被纳入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，后于5日正式进入港股通标的证券名单，距离优必选去年12月上市不到3个月。由此可以看到市场对人形机器人赛道的认可。

优必选的人形机器人产品聚焦工业制造、商用服务和家庭陪伴等应用场景。比如在工业环境中，通过优必选的人形机器人结合传统设备协作作业的方式，可以完成扭矩拧紧、装配、物料搬运等重复性任务，从而实现复杂场景的柔性无人化。

1972年，在日本的早稻田大学加藤实验室，走出了世界上第一台全尺寸人形智能机器人WABOT-1 。自此，无数科技公司纷纷加注对人形机器人领域的研究，经过数十年的技术迭代，人形机器人也从原本的缓慢静态行走、连续动态行走、高动态运动，到今天正进入产业化初期阶段。

其中，汽车制造作为智能制造产业的代表性领域，或成为人形机器人首个大规模应用的试验场。

就在不久前，优必选人形机器人Walker S已经进入蔚来车间进行实地“培训”，参与门锁质检、车灯盖、板检测、安全带检测、贴车标等工作。这也是全球首例真正进入到汽车工厂流水线上、并与人类协作完成汽车装配及质量检查作业的人形机器人。

Walker 系列优必选产品中最为大众熟知的，曾进驻迪拜世博会中国馆、并成功成功出口到沙特NEOM新未来城，被认为是优必选人形机器人商业化的代表产品。Walker S正是基于前三代Walker机器人所研发的工业版人形机器人。

Walker S身高1.7米，外观比例更接近人类，可替换末端执行器。它搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，其视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，可以有效提高机器人的自主运动及决策能力，从而实现精准安全同步的作业。

优必选CEO周剑曾公开透露，目前优必选已同多家新能源汽车制造厂游接触，2024年会有更多工业制造客户的消息。而在国外也有不少人形机器人在汽车产业的落地案例，比如Optimus与特斯拉、 Figure01与宝马等。

据海外咨询机构预测，2021-2030年人形机器人的年化复合增长率达71%，到2030年人形机器人的产业规模可达120亿美金左右。

随着我国人形机器人产业的加速布局，包括天奇股份、优必选、傅利叶、小米、星动纪元等部分企业，其产品已经实现从样机研发过渡到批量生产，并在特定商业场景得以应用。

公开资料显示，2023年下半年，工信部曾三次提及人形机器人并印发《人形机器人创新发展指导意见》，随后北京市、上海市等相继出台相关支持政策、推动人形机器人产业创新发展。就在今年1月的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形机器人位于创新标志性产品前列。2024年政府工作报告指出，人形机器人作为一种未来产业的先锋，展现出了巨大的潜力和吸引力，正成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。

可以期待，人形机器人或能成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，走进工厂，走进千家万户。