一阶线性自抗扰控制的整定
admin
2024-03-02 04:01:13
0次
摘要: 线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control，LADRC)是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制方法。其精髓是将系统的不确定性转化为一个可观测的状态，利用扩张状态观测器进行实时估计，并用状态反馈控制率实时进行补偿。在满足鲁棒度策略和时间乘平方误差积分的约束条件下，首先针对一阶惯性加迟延模型提出了一阶LADRC的整定公式，然后通过典型的基准系统和温度控制实验，对整定公式进行测试，最后与常规的SIMC(simplified internal model control)-PI(proportional-integral)整定方法进行性能比较。仿真结果证明了该一阶LADRC整定公式的可行性，拓展了其在工业控制领域的应用。
相关内容
热门资讯
玩家必看科普透视挂!神兽透视挂...
玩家必看科普透视挂!神兽透视挂AI工具,神兽多功能好像真的有透视挂工具该软件可以轻松地帮助玩家将神兽...
揭秘透视挂!八戒透视挂AI软件...
揭秘透视挂!八戒透视挂AI软件,八戒多功能本来是真的有透视挂软件八戒脚本下载中分为三种模型：八戒挂靠...
重磅来袭外挂!葫芦岛爱玩麻将外...
重磅来袭外挂!葫芦岛爱玩麻将外挂AI攻略,葫芦岛爱玩麻将多功能确实是真的有外挂攻略1、葫芦岛爱玩麻将...
玩家必看科普辅助器!龙娱辅助器...
玩家必看科普辅助器!龙娱辅助器AIapp,龙娱多功能其实是有辅助器app1、下载好龙娱透视辅助下载之...
玩家必备教程透视挂!众乐乐透视...
玩家必备教程透视挂!众乐乐透视挂AI攻略,众乐乐多功能真是是真的有透视挂攻略1、点击下载安装，众乐乐...
发现玩家透视挂!南京麻将透视挂...
发现玩家透视挂!南京麻将透视挂AI软件,南京麻将多功能果然存在有透视挂软件1、不需要AI权限，帮助你...
分享一款透视器!聚闲游戏透视器...
分享一款透视器!聚闲游戏透视器AI方法,聚闲游戏多功能好像真的有透视器方法1、该软件可以轻松地帮助玩...
一分钟揭秘辅助!会星盟辅助AI...
一分钟揭秘辅助!会星盟辅助AI脚本,会星盟多功能切实是真的有辅助脚本1、该软件可以轻松地帮助玩家将会...
玩家爆料辅助器!杜鹃花辅助器A...
玩家爆料辅助器!杜鹃花辅助器AI攻略,杜鹃花多功能一贯有辅助器攻略亲，关键说明，杜鹃花透视脚本安卓赛...
我来分享辅助器!兴动游戏辅助器...
我来分享辅助器!兴动游戏辅助器AI教程,兴动游戏多功能都是有辅助器教程兴动游戏能透视中分为三种模型：...